次世代ゲームにおける自動生成技術
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IGDA日本ゲームＡＩ連続セミナー第６回の講演資料です。 ゲームにおける自動生成技術（プロシージャル技術）を解説いたします。
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次世代ゲームにおける自動生成技術
- 1. 「 次世代ゲームにおける自動生成技術 」 2007/12/15 ゲームＡＩ連続セミナー 第６回 三宅 陽一郎 https://www.facebook.com/youichiro.miyake http://www.linkedin.com/in/miyayou http://www.slideshare.net/youichiromiyake twitter: @miyayou y.m.4160@gmail.com
- 2. ＩＧＤＡ日本 ゲームＡＩ連続セミナー（全６回） 第１回 Killzone 知識表現（世界表現） 第２回 F.E.A.R プランニング 第３回 ChromeHounds マルチエージェント 第４回 Halo2 階層型有限状態機械 第５回 N.E.R.O 進化と学習 技術的地平を「なるべく遠くまで見せる」 そして開発へ… イラスト: アンの小箱 http://www.anne-box.com/ より広い技術的フィールドで 開発者が楽しくゲームのＡＩを開発できるようにしよう！
- 3. コンテンツ 序章 バックグラウンド 第１章 プロシージャルとは何か？ 第２章 自動生成技術 第３章 プロシージャルＡＩ 第４章 Spore に見るプロシージャル 第５章 まとめ
- 4. 序章
- 7. 出発点 Chromehounds, FromSoftware 2006 北海道、美瑛 Photo by (c)Tomo.Yun http://www.yunphoto.net ゲームの世界は十分に変化できる力を持っているだろうか？
- 8. 変化するコンテンツと、変化しないコンテンツ 変化するコンテンツ の面白さ 変化しないコンテンツ の面白さ ゲームの悦び 古典ゲーム ＆ シューティング 自動生成ゲーム ＆ オンラインゲーム ＆ 対戦ゲーム 対戦
- 12. プロシージャルとは？ プロシージャル(Procedural) ＝ 計算による、連続した操作による ゲーム空間、デジタル空間において、 自身の連続操作によって自律的な力を持つファクター デジタルゲームでは？ （例） 自動生成、自律的なＡＩ Procedural Contents Generation Procedural AI
- 13. プロシージャル – 固定された世界から変化する世界へ ディジタル・ワールド 固定モデル 固定テクスチャー 固定アニメーション 固定AI 固定インタラクション !
- 14. プロシージャル – 固定された世界から変化する世界へ ディジタル・ワールド 固定モデル 固定テクスチャー 固定アニメーション 固定AI 固定インタラクション 変形するモデル 生成するテクスチャー 生成するアニメーション 認識・判断するAI 即応インタラクション 固定した世界 変化する世界 Procedural World ! (物理)
- 15. プロシージャル – 固定された世界から変化する世界へ ディジタル・ワールド 固定モデル 固定テクスチャー 固定アニメーション 固定AI 固定インタラクション 変形するモデル 生成するテクスチャー アニメーション生成 認識・判断するAI 即応インタラクション 固定した世界 変化する世界 Procedural World（全てが計算される世界） ! (物理)
- 17. デモ fr-08: .the .product .farbrausch demos theDemoscene/fr08_final http://www.farb-rausch.com
- 18. デモシーナー が教えてくれること 固定データ 特徴 作成コスト 完全にコントロール ロード時間 容量が大きい 生成されるデータ 特徴 容量が小さい アルゴリズムで自動生成 計算量が多い（ロードではなく計算） （１）「コンテンツ＝データ」ではない。 それは生成できるものだ。 （２）大きな（巨艦大砲的な）ゲームもプロシージャルに作成すれば 手間もコストもデータ量も抑えて作ることができる 新しいゲーム製作のコンセプト
- 20. 出発点 Chromehounds FromSoftware 2006 北海道の美瑛 Photo by (c)Tomo.Yun http://www.yunphoto.net 自然法則（物理、化学、生物…） 社会、経済、政治、心理 知性（精神の運動、自然現象の一つ。特別ではない） ダイナミクス データと演算による処理 ＋ アルゴリズム ディジタル・ワールド リアル・ワールド
- 21. http://www.yunphoto.net/jp.k/w176/php/photobase/yp947.php 出発点 ディジタル・ワールド リアル・ワールド ２Ｄ ３Ｄ Network＋ 物理＋ AI＋ ゲーム・テクノロジー、ゲームそのもの ＝ リアリティーの追求 しかし、まだ決定的に足りていないものがある。 ! Photo by (c)Tomo.Yun http://www.yunphoto.net リアリティーの追求
- 22. http://www.yunphoto.net/jp.k/w176/php/photobase/yp947.php 出発点 ディジタル・ワールド ! リアル・ワールド ２Ｄ ３Ｄ Network＋ 物理＋ AI＋ プロシージャル＋ 舞台セット、遊園地（お化け屋敷） 動的な運動からなる現実世界 生成・変化・消滅する世界固定化した世界 躍動する世界を実現する技術＝プロシージャル技術 Photo by (c)Tomo.Yun http://www.yunphoto.net アルゴリズムによって、より豊かに世界を動かす
- 23. コンテンツ 序章 バックグラウンド 第１章 プロシージャルとは何か？ 第２章 自動生成技術 第３章 プロシージャルＡＩ 第４章 Spore に見るプロシージャル 第５章 まとめ
- 24. 第１章 プロシージャルとは何か？
- 25. プロシージャルとは？ プロシージャル(Procedural) ＝ 計算による、連続した操作による ゲーム空間、デジタル空間において、 自身の連続操作によって自律的な力を持つファクター デジタルゲームでは？ （例） 自動生成、自律的なＡＩ Procedural Contents Generation Procedural AI
- 26. プロシージャル① コンテンツ生成 プログラムによって モデルを自動生成する 人の手によって モデリングを行う ①アプローチ１ ②アプローチ２ デジタル空間で草原を作りなさい void gen(){ if(unit_length >MAX_LENGTH) { add_stem(); return; } add_rings(current_stem); if(steps > 1000);return; gen(); } int make(){ gen(); return; } 2003, Youichiro Miyake たくさんの演算によってモデルを生成する コンテンツ自動生成 (Procedural Contents プロシージャル 反復関数法 アルゴリズム プロシージャル技術 ゲームデザインへ
- 27. プロシージャル② ＡＩ ゲーム世界に適応したＡＩを作りなさい ①アプローチ１ イベントに対して 決められた行動を する こんぼうは １２０ゴール ドになりま す ②アプローチ２ 話しかけられた 武器を出した！ Ａｔｔａｃｋ! 周囲の情報を （アルゴリズム、 プログラムによって） 解析して 判断して行動する プロシージャル たくさんの演算によってキャラクターの行動を決定する プロシージャル AI (Procedural AI ) Killzone AI:Dynamic Procedural Combat Tactics プロシージャル技術 ゲームデザインへ
- 28. デジタルゲームにおけるプロシージャル プロシージャル(Procedural) ＝ 計算による、連続した手続きによる Procedural 周囲の状況を処理して 行動するＡＩ - CG - アニメーション - 会話 - ダンジョン - 動的位置検出 - ＦＳＭ - プランニング コンテンツ自動生成 プロシージャル AI
- 29. FC SFC SS, PS PS2,GC,Xbox Xbox360, PS3, Wii DC （次世代） TV game 3D Network 成長期 成熟期 インパクト Hardware デジタルゲーム世界の変遷 時間軸20051999 AI Physics Procedural
- 31. プロシージャル – 固定された世界から変化する世界へ ディジタル・ワールド 変形するモデル 生成するテクスチャー アニメーション生成 認識・判断するAI 即応インタラクション 変化する世界 固定モデル 固定テクスチャー 固定アニメーション 固定AI 固定インタラクション 固定した世界 ハイブリッド（= 次世代ゲーム） ゲームデザインの意図に沿ってあるところは固定し、あるところは変化するようにする プロシージャルはゲームワールドの圧倒的な拡大を与える 物理Procedural AI ＣＰＵ負荷が高い 計算時間を取る 作成アルゴリズムだけ ロードが長い 容量を取る 作成コストが高い これまで固定だと思っていたコンテンツがゲーム内で変化できるものになる 一体、どのようなゲームが可能になるのだろうか？
- 32. コンテンツ 序章 バックグランド 第１章 プロシージャルとは何か？ 第２章 自動生成技術 第３章 プロシージャルＡＩ 第４章 Spore に見るプロシージャル 第５章 まとめ
- 36. コンテンツ 序章 バックグラウンド 第１章 プロシージャルとは何か？ 第２章 自動生成技術 第３章 プロシージャルＡＩ 第４章 Spore に見るプロシージャル 第５章 まとめ これから、プロシージャルの主要な技術を紹介します。 技術者の方は、シンプルな仕組みとその効果を、 企画の方は、その技術が、 ゲームコンテンツのどの部分をどのように変えて行き、 自分のゲームデザインにどう活かせるか、 に注目してお聞きください。
- 38. プロシージャル・コンテンツ モデル自動生成 テクスチャー生成 アニメーション生成 認識・判断するAI 即応インタラクション Procedural Texture Deformable Model Animation Synthesis 物理 Procedural AI 人工市場 会話・ストーリー生成 Story Generation Artificial Societies 地球シミュレーター Earth Simulator究極 （世界シミュレーターという意味で） 街生成 City Generation
- 40. ゲームにとってプロシージャルの３つの大切なこと (1)多様性 バリエーションを持つこと プロシージャルのレゾンデートル（存在理由） ゲーム世界の奥深さの演出 (2)意外性 驚きがあること ユーザーを喜ばせる、レア、 ゲームの奥深さの演出 (3)クオリティー ゲーム性にあった質を持っていること ユーザーに対するマナー 製品のレベル ユーザーを電源を入れるたびにわくわくさせるこ と！ 新しいコンテンツとの出会い、ゲーム世界の奥深さの演出
- 41. コンテンツ 序章 バックグラウンド 第１章 プロシージャルとは何か？ 第２章 自動生成技術 ① ダンジョン自動生成 ② グラフィック自動生成 ③ アニメーション自動生成 ④ 会話自動生成 ⑤ 街自動生成 第３章 プロシージャルＡＩ 第４章 Spore に見るプロシージャル 第５章 まとめ
- 42. ①ダンジョン自動生成
- 43. Rogue Clone ローグライクゲーム プロシージャルの歴史: ダンジョン自動生成 １９８０ Rogue 不思議のダンジョン 1993～ ブルードラゴン Hellgate：London 2006 CODED ARMS 2005 ティル・ナ・ノーグ 1987～ Diablo 1996 2007 1980 FF11 2007 マビノギ TOEO 2004 2006 MMOにおける応用 NetHack 1987 システムソフト Blizzard チュンソフト KONAMI Microsoft flagshipstudio namco Square Enix nexon
- 45. ダンジョン生成法Rogue Clone ローグライクゲーム Rogue NetHack 棒倒し法 穴掘り法 壁延ばし法 Ishida So, 「迷路のプログラム」, 2005 迷路自動生成法 その他、いろいろな方がいろいろなところで独自のアルゴリズムを開発
- 46. ismaze5 iMaze5 デモ 自動迷路生成 iMaze5 Ishida So, 「迷路のプログラム」, 2005
- 47. ダンジョン生成法Rogue Clone ローグライクゲーム Rogue NetHack Racanhack ダンジョン自動生成法 源馬照明, 「Racanhack コード解説」, 2005
- 48. 問題は、どう使いこなすか？
- 49. もっと探求するべきテーマがある ②条件を付けて自動生成①部分的に自動生成 ゲーム条件に応じた自動生成 ③３Ｄダンジョン自動生成 こういった研究は研究者は行わない。 各企業で研究を進めるしかない。
- 51. References (1) Ishida So, 「迷路のプログラム」, 2005, http://www5d.biglobe.ne.jp/~stssk/maze/ (2)源馬照明, 「Racanhack コード解説」, 2005 , http://racanhack.sourceforge.jp/rhdoc/ Figures on the pages are from these references.
- 52. コンテンツ 序章 バックグラウンド 第１章 プロシージャルとは何か？ 第２章 自動生成技術 ① ダンジョン自動生成 ② グラフィック自動生成 ③ アニメーション自動生成 ④ 会話自動生成 ⑤ 街自動生成 第３章 プロシージャルＡＩ 第４章 Spore に見るプロシージャル 第５章 まとめ
- 53. ②グラフィックス自動生成 I. 地形自動生成 II. 植物自動生成 III. 雲自動生成
- 54. プロシージャルの歴史: CG１９８０ フラクタル・イメージ 地形自動生成 植物自動生成 雲自動生成 フラクタル 幾何学 1975 SIGGRAPH 1987 フラクタル幾何学を基礎とした プロシージャルなモデル生成 テクスチャ自動生成 3Dモデル生成 1997,2002 パリン・ノイズ 2Dモデル生成 1988 20031994 ２０００１９９０ Terragen natFX MAX SpeedTree Pro FX
- 62. ②グラフィックス自動生成 I. 地形自動生成 II. 植物自動生成 III. 雲自動生成 IV. パスデータ自動生成
- 63. 地形自動生成 中点変位法 h h/2 h/4 h/4 h/8 h/8 スケーリングに応じて、振れ幅を変えていく フラクタルイメージ―理論とプログラミング (ハードカバー) ハインツ・オットー パイトゲン(編集), ディートマー ザウペ(編集), 山口 昌哉(翻訳) シュプリンガー・フェアラーク東京 (1990/08) 中点変位法によるフラクタル曲線の描画, http://nis-lab.is.s.u-tokyo.ac.jp/~hasimoto/applet/CG/FractalLine.html
- 64. 地形自動生成 Jacob Olsen, Realtime Procedural Terrain Generation http://oddlabs.com/download/terrain_generation.pdf ２次元中点変位法 ボロノイ図 ノイズ法（濃い＝低い、白い＝高い） ＋ ＝
- 67. 文字列からの地形自動生成 Darwinia(Introversion Software) (1) ４人で製作 (2) ベッドルーム・プログラマー２人 (3) グラフィッカー ０人 (4) ２００６年 Independent game festival 大賞 技術情報 未公開 Introversion Software, "Procedural Content Generation", GameCareerGuide.com, 2007 小さなプロダクションでも プロシージャルを使うことで 質の高い大きなゲームを 作ることができる可能性を 知らしめて、英語圏の ゲーム関係者に衝撃と注目 を集めている 4gamers(体験版):http://www.4gamer.net/patch/demo/darwinia/darwinia.shtml
- 68. Age of Empires III における地形自動生成 西川善司, 「3DゲームファンのためのAGE OF EMPIRESエンジン講座(後編)こだわりの影生成と算術合成 されるディテール、次回作はXbox2?」, GAME Watch, 2005
- 69. References (1) Jacob Olsen,Realtime Procedural Terrain Generation http://oddlabs.com/download/terrain_generation.pdf (2) Ken Musgrave http://www.kenmusgrave.com (3) Terragen(Planetside Software) http://www.planetside.co.uk/terragen (4) Introversion Software, "Procedural Content Generation", GameCareerGuide.com, 2007 http://www.gamecareerguide.com/features/336/procedural_content_.php (5)西川善司, 「3DゲームファンのためのAGE OF EMPIRESエンジン講座(後 編)こだわりの影生成と算術合成されるディテール、次回作はXbox2?」, GAME Watch, 2005 http://watch.impress.co.jp/game%2Fdocs/20050313/aoe3.htm Figures on the pages are from these references.
- 70. ②グラフィックス自動生成 I. 地形自動生成 II. 植物自動生成 III. 雲自動生成 IV. パスデータ自動生成
- 71. 植物自動生成 Since 1968 A. Lindenmayer L-system 文法規則 構成要素 F,+,-,[,] 規則 F F[-F]F[+F][F] F 0世代 1世代 F[-F]F[+F][F] F[-F]F[+F][F][- F[-F]F[+F][F]] F[-F]F[+F][F][+ F[-F]F[+F][F]][F[-F]F[+F][F]] 2世代 Ｆ - まっすぐ進む ＋ ３０度左回転 ー ３０度右回転 []内は個別のスタック 解釈 研究分野としては 人工生命、ＣＧにまたがる
- 72. 植物自動生成 Since 1968 A. Lindenmayer L-system 文法規則 構成要素 F,+,-,[,] 規則 F-> F[-F]F[+F][F] F 0世代 １世代 F[-F]F[+F][F] ２世代 ３世代 ４世代 ５世代 Simulating plant growth by Marco Grubert http://www.acm.org/crossroads/xrds8-2/plantsim.html
- 73. The Sketch L-System: Global Control of Tree Modeling Using Free-form Strokes Takashi Ijiri, Shigeru Owada, Takeo Igarashi. The Sketch L-System: Global Control of Tree Modeling Using Free-form Strokes http://www-ui.is.s.u-tokyo.ac.jp/~ijiri/SketchLSystem/index.html L-system を用いて簡単な操作で木のモデルを作成するツール
- 74. デモ The Sketch L-system SG06_SketchLSystem Takashi Ijiri, Shigeru Owada, Takeo Igarashi. The Sketch L-System: Global Control of Tree Modeling Using Free-form Strokes http://www-ui.is.s.u-tokyo.ac.jp/~ijiri/SketchLSystem/index.html
- 75. 発展：確率的 L-system 構成要素 F,+,-,[,] 規則 F -> F[+F]F[-F]F 0.33 F -> F[+F]F 0.33 F -> F[-F] 0.33 植物以外に使えないだろうか？ じっと見る Simulating plant growth by Marco Grubert http://www.acm.org/crossroads/xrds8-2/plantsim.html 規則を変えればいろいろな模様が自動的に生成される
- 76. L-system によるダンジョン自動生成（三宅案） variables : X Y F constants : + − start : FX rules : (X → X+YF+),(Y → -FX-Y) angle : 90° http://en.wikipedia.org/wiki/L-system
- 77. L-system による街の自動生成 City Engine(central pictures) Yoav I H Parish, Pascal Müller http://www.centralpictures.com/ce/tp/paper.pdf http://www.centralpictures.com/ce/ George Kelly, Hugh McCabe, A Survey of Procedural Techniques for City Generation http://www.gamesitb.com/SurveyProcedural.pdf
- 78. L-system による街の自動生成 City Engine(central pictures) Yoav I H Parish, Pascal Müller http://www.centralpictures.com/ce/tp/paper.pdf
- 79. 自動生成マップ Introversion Software, "Procedural Content Generation", GameCareerGuide.com, 2007
- 81. References (1) Simulating plant growth by Marco Grubert http://www.acm.org/crossroads/xrds8-2/plantsim.html (2) L-System Wiki http://en.wikipedia.org/wiki/L-system (3) The Sketch L-System: Global Control of Tree Modeling Using Free-form Strokes http://www-ui.is.s.utokyo.ac.jp/~ijiri/SketchLSystem/index.html (4) Yoav I H Parish, Pascal Müller http://www.centralpictures.com/ce/tp/paper.pdf (5) City Engine(central pictures) http://www.centralpictures.com/ce/ (6) George Kelly, Hugh McCabe, A Survey of Procedural Techniques for City Generation http://www.gamesitb.com/SurveyProcedural.pdf Figures on following pages are from these references.
- 82. ②グラフィックス自動生成 I. 地形自動生成 II. 植物自動生成 III. 雲自動生成 IV. パスデータ自動生成
- 83. 雲の自動生成 雲テクスチャー自動生成 雲の３Ｄモデル自動生成 いろいろなツール上の生成を通して、 よく使われている。 これから 背景として利用 オブジェクト Volumetric procedural model
- 84. 雲の自動生成 雲テクスチャー自動生成 Cloud Cover http://freespace.virgin.net/hugo.elias/models/m_clouds.htm Kim Pallister,Generating Procedural Clouds in real time on 3D HW http://www.intel.com/cd/ids/developer/asmo-na/eng/segments/games/20534.htm?page=11 基本方針 ２次元のノイズを作りましょう （０～１の値に応じて 塗り分けている） If value is < 0.5 blue If value is > 0.5, blend blue to white 値が大きいところは青く、 小さいところは、値に応じて 白と青を混ぜた色を塗る どんなノイズがよいのだろう？ 自然界にあるノイズパターンって何だろう？
- 85. パリン・ノイズ Perlin Noise 階層的な分解能の波長を足し合わせて作るノイズ ２倍ずつ細かくなっています ＝ result Perlin Noise, http://freespace.virgin.net/hugo.elias/models/m_perlin.htm
- 86. 変化する雲の作り方 Kim Pallister, Generating Procedural Clouds in real time on 3D HW http://www.intel.com/cd/ids/developer/asmo-na/eng/segments/games/20534.htm?page=5
- 87. 雲の自動生成 基本方針 雲の３Ｄモデル自動生成 1 9 22 9 17 9 4 )( 2 2 4 4 6 6 R r R r R r rFcub Wyvill’s standard cublic function ある点を中心とした密度を ピクセルボックス毎に計算 i cubiimplcit qpFwpDensity )( エレメントごとに足し合わせる David S. Ebert ,Volumetric Procedural Implicit Functions, http://www.csee.umbc.edu/~ebert/cloud F. Kenton Musgrave, Darwyn Peachey, Ken Perlin, Steven Worley, David S. Ebert, “Texturing & Modeling: A Procedural Approach 第3版”, Morgan Kaufmann Series in Computer Graphics and Geometric Modeling, 2002
- 88. David S. Ebert ,Volumetric Procedural Implicit Functions, http://www.csee.umbc.edu/~ebert/cloud
- 89. Microsoft Flight Simulator 2004 Mark.J.Harris,REALISTIC CLOUD ILLUMINATION http://www.markmark.net/clouds/index.htm ビルボードからの様々なレンダリング効果を重ねてリアリティーのある空を再現 (Skywork、ＧＤＣで発表)
- 90. Microsoft Flight Simulator 2004 Niniane Wang ,Realistic and Fast Cloud Rendering http://jgt.akpeters.com/papers/Wang04/ Mark Harris の方法を発展させる
- 91. Microsoft Flight Simulator 2004 ８つのリング状の背景とビルボードによる写し込み Niniane Wang ,Realistic and Fast Cloud Rendering http://jgt.akpeters.com/papers/Wang04/
- 92. デモ Microsoft Flight Simulator 2004 Niniane Wang ,Realistic and Fast Cloud Rendering http://jgt.akpeters.com/papers/Wang04/
- 93. References (1) hugo.elias Cloud Cover http://freespace.virgin.net/hugo.elias/models/m_clouds.htm (2) Kim Pallister,Generating Procedural Clouds in real time on 3D HW http://www.intel.com/cd/ids/developer/asmo- na/eng/segments/games/20534.htm?page=11 (3) David S. Ebert ,Volumetric Procedural Implicit Functions http://www.csee.umbc.edu/~ebert/cloud (4) Mark.J.Harris,REALISTIC CLOUD ILLUMINATION http://www.markmark.net/clouds/index.htm (5) Niniane Wang ,Realistic and Fast Cloud Rendering http://jgt.akpeters.com/papers/Wang04/ (6) Perlin Noise, http://freespace.virgin.net/hugo.elias/models/m_perlin.htm Figures on the pages are from these references.
- 94. ②グラフィックス自動生成 I. 地形自動生成 II. 植物自動生成 III. 雲自動生成 IV. パスデータ自動生成
- 95. クロムハウンズにおけるナビゲーションメッ シュ (1) 30000 – 80000 メッシュ (2) 複雑な地形にも対応 (3) メッシュを当りモデルから自動生成 (4) マルチ分解能 (5) 地形表面の性質（雪、砂など）の情報が埋め込まれたメッシュ 山岳、街、湖など、８０に及ぶバリエーションに富んだマップに対し、 単一のデータ形式、アルゴリズムで対応することが出来た（汎用性）。
- 96. ナビゲーションメッシュ工程 あたりモデル 第１次中間データ 第２次中間データ 第３次中間データ ナビゲーション メッシュ デバッグ 配置オブジェクトとのあたりを取る(3D Studio Max plugin) ポリゴンを削減する(3D Studio Max) プログラムで地形と表面の情報を埋め込む ポリゴンを削減する (3D Studio Max)
- 98. References (1)三宅陽一郎： クロムハウンズにおける人工知能開発から見る ゲームAIの展望, CEDEC2006講演資料 (2006) ． http://www.igda.jp/modules/mydownloads/ より (2) 三宅陽一郎：人工知能が拓くオンラインゲームの可能性, AOGC2007講演資料 (2007) ． http://www.bba.or.jp/AOGC2007/2007/03/download.html Figures on the pages are from these references.
- 99. コンテンツ 序章 バックグラウンド 第１章 プロシージャルとは何か？ 第２章 自動生成技術 ① ダンジョン自動生成 ② グラフィック自動生成 ③ アニメーション自動生成 ④ 会話自動生成 ⑤ 街自動生成 第３章 プロシージャルＡＩ 第４章 Spore に見るプロシージャル 第５章 まとめ
- 100. http://ps3.ign.com/articles/705/705489p1.html プロシージャルの歴史: アニメーション編 １９８０ 遺伝的アルゴリズムによる アニメーション生成 オックスフォード大学 Indiana Jones 物理的なインタラクションからアニメーションを自動生成 弾性体のアニメーション ワシントン大学 植物のアニメーション CryEngine2 natural motion, http://www.naturalmotion.com SpeedTree, http://www.speedtree.com/
- 101. SpeedTree(IDV) in Oblivion 森のモデルを作るのがたいへん。 （葉から枝、アニメーション） SpeedTree: モデル生成から、インゲーム実装までをサポート アニメーションでは 葉の揺れまでを設定可能 天候による違いまで 演出可能 Procedural ではない SpeedTree, http://www.speedtree.com/
- 102. Crysis における植物アニメーション自動生成 Procedural vertex-animation(OceanWater) http://b0rken.dk/hornet/shaders/proc_water.html Procedural Vertex Animation
- 103. tiago_gpuGems3_1280_mpeg デモ Procedural Vertex Animation Support/cg_sinwave Procedural vertex-animation(OceanWater) http://b0rken.dk/hornet/shaders/proc_water.html
- 104. Crysis における植物アニメーション自動生成 Tiago Sousa, "Chapter 16: Vegetation Procedural Animation and Shading in Crysis", GPU Gems 3, 2007 Procedural Vertex Animation http://www.crytek.com/fileadmin/user_upload/cryengine2/CryENGINE2Features.pdf Finding Next Gen CryEngine2, http://ati.amd.com/developer/gdc/2007/Mittring-Finding_NextGen_CryEngine2(Siggraph07).pdf
- 105. 風に揺れる森 in Crysis 全体(entire) 葉全体(leaves) 葉(leaf) α 葉全体の硬さ 一枚一枚としての硬さ 上の二つを足した総合のかたさ Precomputed ambient occlusion 風 風と葉の硬さからモデルの曲がり具合を計算する 各エッジ（辺） に埋め込まれる 硬さ情報を 埋め込む × www.two-kings.de/.../dxgraphics10.html Finding Next Gen CryEngine2, http://ati.amd.com/developer/gdc/2007/Mittring-Finding_NextGen_CryEngine2(Siggraph07).pdf
- 106. 風に揺れる森 in Crysis ① その樹木に対する幾つかの風源の効果を足し合わせる ② 世界座標(xy)上の風ベクトルから、全体の曲げ方を決める。 Ｘ Ｙ Ｘ Ｙ http://www.geimeris.com/wp-content/images/crysis_later.jpg Finding Next Gen CryEngine2, http://ati.amd.com/developer/gdc/2007/Mittring-Finding_NextGen_CryEngine2(Siggraph07).pdf
- 107. 風に揺れる森 in Crysis ③ 葉のまとまりに対する曲がりを、風の強さだけから計算する ④ 一枚の葉の揺れ（z-方向）を、風の強さだけから計算する α xy座標方向の曲がり z方向の揺れ Ｘ Ｙ Ｚ α Finding Next Gen CryEngine2, http://ati.amd.com/developer/gdc/2007/Mittring-Finding_NextGen_CryEngine2(Siggraph07).pdf http://www.crytek.com/technology/cryengine-2/specifications/
- 108. tiago_gpuGems3_1280_mpeg デモ Procedural Vegetation Animation in Crysis Tiago Sousa, "Chapter 16: Vegetation Procedural Animation and Shading in Crysis", GPU Gems 3, 2007
- 110. References (1) SpeedTree http://www.speedtree.com/ (2) Procedural vertex-animation(OceanWater) http://b0rken.dk/hornet/shaders/proc_water.html (3) Tiago Sousa, "Chapter 16: Vegetation Procedural Animation and Shading in Crysis", GPU Gems 3, 2007 (4) natural motion, http://www.naturalmotion.com (5) E3 2006: Indiana Jones Eyes-on, http://ps3.ign.com/articles/705/705489p1.html (6) Finding Next Gen CryEngine2, http://ati.amd.com/developer/gdc/2007/Mittring- Finding_NextGen_CryEngine2(Siggraph07).pdf Figures on the pages are from these references.
- 111. コンテンツ 序章 バックグラウンド 第１章 プロシージャルとは何か？ 第２章 自動生成技術 ① ダンジョン自動生成 ② グラフィック自動生成 ③ アニメーション自動生成 ④ 会話＆自然言語自動生成 ⑤ 街自動生成 第３章 プロシージャルＡＩ 第４章 Spore に見るプロシージャル 第５章 まとめ
- 112. ④会話＆自然言語自動生成
- 113. プロシージャルの歴史: 会話&自然言語 まだゲームには 十分に応用されていない Facade 2005 Virtual Avater 岡山県立大学 渡辺研究室 http://hint.cse.oka-pu.ac.jp/ シーマンどこでもいっしょくまうた 会話 自然言語 日本のゲームデザインの 巧み ＭｕｕＭｕｕ ＳＣＥ ビバリウム 12000行のテキストライン Michael Mateas, Andrew Stern
- 114. ドラマ・ジェネレーター「Facade」 Interactive Story 部屋の中で自動的に演技をする（大規模なストーリーでない） Beats システム （全体の流れを制御） ゴールシステム (reactive planning system) ユーザー・インプット （自然言語） Surface Processing （自然言語処理） 入力した言語を事前に準備した 概念に割り当てる （例）意見に反対しているのか、 賛成しているのか まともに言語を解釈しているのではない 全体のシステム Michael Mateas, Andrew Stern, "Facade", Procedural Arts, 2005
- 115. ドラマ・ジェネレーター 「Facade」 Interactive Story 振る舞い ゴール 振る舞い ゴール 振る舞い ゴール行動 振る舞い ゴール行動 行動 （１）ゴールを単位としたシステム （２）ゴールは、サブゴールと 行動をコールする（指定する） （３）平行して実行できる 行動は同時に実行する 行動、或いは サブゴールを呼ぶ 前提条件 終了条件 ゴールの形 ゴールシステム
- 116. 全体の流れ Beats システム Michael Mateas and Andrew Stern Façade: An Experiment in Building a Fully-Realized Interactive Drama Game Developers Conference, Game Design track, March 2003
- 117. ドラマ・ジェネレーター 「Facade」 sequential behavior AnswerTheDoor() { WME w; with (success test f w = (KnockWME) g ) wait; act sigh(); subgoal OpenDoor(); subgoal GreetGuest(); mental act f deleteWME(w); } sequential behavior OpenDoor() { precondition ｛ (KnockWME doorID :: door) (PosWME spriteID == door pos :: doorPos) (PosWME spriteID == me pos :: myPos) (Util.computeDistance(doorPos, myPos) > 100) ｝ speci¯city 2; // Too far to walk, yell for knocker to come in subgoal YellAndWaitForGuestToEnter(doorID); } sequential behavior OpenDoor() ｛ precondition ｛ (KnockWME doorID :: door) ｝ speci¯city 1; // Default behavior - walk to door and open ｝ 振る舞い ゴール 振る舞い ゴール 振る舞い ゴール行動 振る舞い ゴール行動 行動 条件判定 条件判定 ゴールシステム " Michael Mateas and Andrew Stern A Behavior Language for Story-based Believable Agents", appeared in Artificial Intelligence and Interactive Entertainment, AAAI symposium, March 2002
- 118. ドラマ・ジェネレーター 「Facade」 Interactive Story 協調の仕方 ゴール Member: Trips ,Grace Mission 酒を進める （ Tripsの役割 Grace の役割）） The wogglesのＡＩ でも使われた方法 Trip Grace ゴールが２人のエージェントに打診 Trips はこのミッションの役割を 受けられる状態にあるか？ Graceはこのミッションの役割を 受けられる状態にあるか？ サブゴール サブゴール 両方が Yes なら Michael Mateas and Andrew Stern A Behavior Language: Joint Action and Behavioral Idioms
- 119. ドラマ・ジェネレーター 「Facade」 Interactive Story 協調の仕方 joint sequential behavior OfferDrink() { team Grace, Trip; // The steps of Grace’s and Trip’s OfferDrink() // behaviors differ. } joint sequential behavior OfferDrink() { team Trip, Grace; // wait for Trip to say first line with (success_test { OfferDrinkMemory (CompletedGoalWME name == iInitialDrinkOffer status == SUCCEEDED)}) wait; subgoal iLookAtPlayerAndWait(0.5); // react to Martini suggestion with (synchronize) subgoal jSuggestMartini(); with (synchronize) subgoal jFancyCocktailShakers(); } joint sequential behavior OfferDrink() { team Trip, Grace; with (post-to OfferDrinkMemory) // Individual behavior for initial offer subgoal iInitialDrinkOffer(); subgoal iLookAtPlayerAndWait(0.5); with (synchronize) subgoal jSuggestMartini(); // react to Grace’s line about fancy shakers with (synchronize) subgoal jFancyCocktailShakers(); } GraceTrip (At the beginning of the behavior, Trip starts walking to the bar. If he gets to the bar before the end of the behavior, he stands behind it while delivering lines.) Trip: A beer? Glass of wine? (Grace smiles at player. Short pause) Trip: You know I make a mean martini. (Grace glances at Trip with slight frown partway into line. At the end of line, rolls her eyes at the ceiling.) Grace: (shaking her head, smiling) Tch, Trip just bought these fancy new cocktail shakers. He’s always looking for a chance to show them off. (If Trip is still walking to the bar, he stops at “shakers”. At “shakers” Trip looks at Grace and frowns slightly. At the end of the line he looks back at player and smiles. If he was still on the way to the bar, he resumes walking to the bar). ドラマ生成 " Michael Mateas and Andrew Stern A Behavior Language for Story-based Believable Agents", appeared in Artificial Intelligence and Interactive Entertainment, AAAI symposium, March 2002
- 120. 「トロと流れ星」におけるキーワード・カテゴライズ （技術が公開されているわけではなく、これは三宅ならこう実装するというものです） ＴＲ 「みやけが好きなものは何かにゃ ～」 Ｍ 「じてんしゃ」 ＴＲ 「それは食べれるものかにゃ？」 Ｍ 「Ｎ」 (Yes or No) ＴＲ 「それは大切なものかにゃ？」 Ｍ 「Y」 (Yes or No) ＴＲ 「どれぐらい大切かにゃ？」 Ｍ 「とっても」 （例） (上記はゲーム内のセリフのままではなく、解説のために三宅が構成したものです。) タグ：じてんしゃ 属性：もの 性質：好き ランク：１ ＴＲ 「この木は何ていうのかにゃ？」 Ｍ 「さくら」 ＴＲ 「みやけはさくらじてんしゃどっちが好き」 Ｍ 「さくら」 (Yes or No) ＴＲ 「トロもさくらと同じぐらい、みやけに大切に してもらいたいにゃ～。 せめて、じてんしゃぐらいに．．．」 Ｍ 「N」 タグ：さくら 属性：木 性質：好き ランク：１⇒２ ①ユーザーに言語データベースを作成させる。 ②それを用いてセリフを生成する。 SCE SCEI どこでもいっしょ http://www.dokodemoissyo.com/index1.html
- 123. References (1) Façade, Michael Mateas, Andrew Stern, "Facade", Procedural Arts, 2005 http://www.interactivestory.net/ (2) どこでもいっしょ(SCEI) http://www.dokodemoissyo.com/index1.html (3) 岡山県立大学 渡辺研究室 http://hint.cse.oka-pu.ac.jp/ http://www.crn.or.jp/LABO/BABY/LEARNED/WATANAB E/GIF/WATANABE_GAKKAISHI.PDF Figures on the pages are from these references.
- 124. コンテンツ 序章 バックグラウンド 第１章 プロシージャルとは何か？ 第２章 自動生成技術 ① ダンジョン自動生成 ② グラフィック自動生成 ③ アニメーション自動生成 ④ 会話＆自然言語自動生成 ⑤ 街自動生成 第３章 プロシージャルＡＩ 第４章 Spore に見るプロシージャル 第５章 まとめ
- 125. ⑤街自動生成
- 126. The City Engine Pascal Mueller The CityEngine, http://www.vision.ee.ethz.ch/~pmueller/wiki/CityEngine/Front 文法システムによる街生成
- 127. 自動生成マップ Introversion Software, "Procedural Content Generation", GameCareerGuide.com, 2007
- 129. References (1) The CityEngine, http://www.vision.ee.ethz.ch/~pmueller/wiki/CityEngine/Front (2) Introversion Software, "Procedural Content Generation", GameCareerGuide.com, 2007 http://www.gamecareerguide.com/features/336/procedural_content_.php Figures on the pages are from these references.
- 130. コンテンツ 第１章 プロシージャルとは何か？ 第２章 自動生成技術 第３章 プロシージャルＡＩ 第４章 Spore に見るプロシージャル 第５章 まとめ
- 131. Procedural AI
- 132. プロシージャルＡＩ ゲーム世界に適応したＡＩを作りなさい ①アプローチ１ イベントに対して 決められた行動を する こんぼうは １２０ゴール ドになりま す ②アプローチ２ 話しかけられた 武器を出した！ Ａｔｔａｃｋ! 周囲の情報を （アルゴリズム、 プログラムによって） 解析して 判断して行動する プロシージャル たくさんの演算によってキャラクターの行動を決定する プロシージャル AI (Procedural AI ) Killzone AI:Dynamic Procedural Combat Tactics プロシージャル技術 ゲームデザインへ
- 133. Killzone - マップ上の複数の評価値を 計算して行動を決定する Chromehounds - 状況に応じてプランを生成する http://xbox.ign.com/articles/631/631259p1.html Far cry Instincts - プレイヤーの行動に応じた行動 スクリプト
- 134. プロシージャルの歴史: ＡＩ編 2005 PS2,GC,Xbox Xbox360, PS3, Wii DC （次世代） Time 2000 C4 architecture (MIT Media Lab.) Halo (Bungie Studio) 2002 2004 Halo2 (Bungie Studio) F.E.A.R. (Monolith Production) Chromehounds (FromSoftware) 2006 Killzone (Guerrilla) 2001 Far cry Instincts (Crytek) 2005 プロシージャルＡＩ ＝ アルゴリズムによるＡＩ
- 135. プロシージャルの歴史: ＡＩ編 2005 PS2,GC,Xbox Xbox360, PS3, Wii DC （次世代） Time 2000 C4 architecture (MIT Media Lab.) Halo (Bungie Studio) 2002 2004 Halo2 (Bungie Studio) F.E.A.R. (Monolith Production) Chromehounds (FromSoftware) 20062005 Killzone (Guerrilla) 2001 エージェント アーキテクチャー イベント解析＆ ＦＳＭ 階層型ＦＳＭ ゴール指向型アクション プランニング 階層型プランニング 世界表現 & 動的な プロシージャル 戦術 Far cry Instincts (Crytek) ゴール指向型 ＦＳＭ プロシージャルＡＩにおけるいろいろなアルゴリズム
- 136. 2005 PS2,GC,Xbox Xbox360, PS3, Wii DC （次世代） 2000 C4 architecture (MIT Media Lab.) Halo (Bungie Studio) 2002 2004 Halo2 (Bungie Studio) F.E.A.R. (Monolith Production) Chromehounds (FromSoftware) 20062005 Killzone (Guerrilla) 2001 Agent architecture Event analysis Heuristic FSM (Finite State Machine) Goal oriented Action Planning Hierarchical planning World representaion & Dynamic procedural combat tactics Far cry Instincts (Crytek) Goal oriented FSM プロシージャルの歴史: ＡＩ編 Time プロシージャルＡＩにおけるいろいろなアルゴリズム
- 137. Killzone におけるプロシージャル Remco Straatman, Arjen Beij, William van der Sterren (2005) ,"Killzone's AI : Dynamic Procedural Combat Tactics", http://www.cgf-ai.com/docs/straatman_remco_killzone_ai.pdf 世界表現としてウエイポイントに様々な情報を埋め込むことで、 最適な戦術位置を計算によって求めて移動を行う。
- 138. Chromehounds におけるプロシージャル プランニング思考によって、状況に応じたプランが生成される。 三宅陽一郎： クロムハウンズにおける人工知能開発から見るゲームAIの展望, CEDEC2006講演資料 (2006) ． http://www.igda.jp/modules/mydownloads/ より
- 140. Far cry Instincts CryEngine による美麗グラフィックと、 密林を隠れて進んでいくスリルと銃撃戦からなるゲーム 内容：熱帯の島を舞台にしたＦＰＳ 開発元： Ubisoft Monreal 出版: Ubisoft Hardware: Xbox 出版年： 2005 日本版はない CryEngine Eric Martel, "An Analysis of Far Cry Instincts' Anchor System", 7-2, AI Game Programming Wisdom 3, 2006 http://img.gamespot.com/gamespot/images/2005/271/reviews/917534_20050929_screen002.jpg
- 141. Far cry AI 基本システム ２つの共存するシステム ＦＳＭ Lua driven system イベント Ａｇｅｎｔ Ｌｅｖｅｌ ゴール サブゴール サブゴール サブゴール 行動 行動 行動 行動 ゴール指向システム 状況に対応してプロシージャルに行動を組み立てて行く
- 142. CryEngine 2.0 AI Crytek (Technology - CryEngine) http://www.crytek.com/technology/cryengine-1x/specifications/ http://www.crytek.com/technology/cryengine-2/specifications/ http://www.crytek.com/fileadmin/user_upload/cryengine2/CryENGINE2Features.pdf
- 144. Far cry Instincts AI 「プロシージャル」と「アンカーシステム」 ２つの共存するシステム ＦＳＭ Lua driven system イベント Ａｇｅｎｔ Ｌｅｖｅｌ ゴール サブゴール 行動 ゴール指向システム サブゴール 行動 行動 サブゴール 行動 アンカーシステム レベルデザイナー がスクリプトで ＡＩの行動を 直接指定できる
- 145. Far cry Instincts AI 「プロシージャル」と「アンカーシステム」 ２つの共存するシステム ＦＳＭ Lua driven system イベント Ａｇｅｎｔ Ｌｅｖｅｌ ゴール サブゴール 行動 ゴール指向システム サブゴール 行動 行動 サブゴール 行動 アンカーシステム レベルデザイナー がスクリプトで ＡＩの行動を 直接指定できる 基地まで 走れ 倒れ込め 水を飲む アニメーション 「水をくれ」 と言え 水があれば 水がなければ 「敵が来た」と 大声で話せ
- 147. References (1) Eric Martel, "An Analysis of Far Cry Instincts' Anchor System", 7-2, AI Game Programming Wisdom 3, 2006 (2) CryEngine 技術情報ページ http://www.crytek.com/technology/cryengine-1x/specifications/ http://www.crytek.com/technology/cryengine-2/specifications/ http://www.crytek.com/fileadmin/user_upload/cryengine2/CryENGINE2F eatures.pdf (3) Remco Straatman, Arjen Beij, William van der Sterren (2005) , "Killzone's AI : Dynamic Procedural Combat Tactics", http://www.cgf-ai.com/docs/straatman_remco_killzone_ai.pdf (4)三宅陽一郎： クロムハウンズにおける人工知能開発から見るゲームAIの 展望, CEDEC2006講演資料 (2006) ． http://www.igda.jp/modules/mydownloads/ より Figures on the pages are from these references.
- 148. コンテンツ 第１章 プロシージャルとは何か？ 第２章 自動生成技術 第３章 プロシージャルＡＩ 第４章 Spore に見るプロシージャル 第５章 まとめ
- 149. Spore
- 151. (1) モデル生成 ① モデルは「リゴブロック」と呼ばれるパーツからなる ② 「リゴブロック」はマウスによって制御ポイントを動かして 変形することができる 正式なモデル ランタイム・モデル パラメーターに沿った アニメーションを製作 ハンドル ユーザーはマウスで コントロールポイントを動かすことで、 モデルを変形する（頂点を直接操作 しているわけではない） Lydia Choy, Ryan Ingram, Ocean Quigley, Brian Sharp, Andrew Willmott Rigblocks: Player-Deformable Objects, http://www.cs.cmu.edu/~ajw/s2007
- 152. (2)テクスチャ生成 細かすぎない シンプルすぎない ユーザーが選ぶ uv uv Henry Goffin, Grue, Chris Hecker, Ocean Quigley, Shalin Shodhan, Andrew Willmott, Player-Driven Procedural Texturing, http://www.cs.cmu.edu/~ajw/s2007
- 153. (3) 星を創る Andrew Willmott,Creating Spherical Worlds, http://www.cs.cmu.edu/~ajw/s2007
- 154. 表面テクスチャ、法線マップ カラーマップ 法線マップ 射影 （ヤコビ行列） 惑星の表面はブラシで凹凸を つけることが出来る Andrew Willmott,Creating Spherical Worlds, http://www.cs.cmu.edu/~ajw/s2007
- 155. (4) 惑星表面に植物を植える Andrew Willmott,Creating Spherical Worlds, http://www.cs.cmu.edu/~ajw/s2007
- 156. ハルトン・シークエンス ハルトン・シークエンス ① ベースとなる素数を一つ選ぶ。例えば２ ② その素数で、（０，１）区間を選んだ素数の数に分割する ③ 分けた区間をさらに素数の数に分割する。 ここでは（０、1/2）(1/2,1)をさらに２分割する ０ １ 2 1 4 1 4 3 1/2 , 1/4, 3/4, 1/8, 3/8, 5/8, 7/8, ….. １次元ハルトン・シークエンス (1/2,1/3), (1/4,) 1/3 , 1/9, 2/9, 4/9, 5/9, 2/3, 7/9, 8/9, …..
- 157. ハルトン・シークエンス ハルトン・シークエンス 1/2 , 1/4, 3/4, 1/8, 3/8, 5/8, 7/8, ….. ２次元ハルトン・シークエンス (1/2,1/3), (1/4,1/9), (3/4,2/9), (1/8,4/9) …. 1/3 , 1/9, 2/9, 4/9, 5/9, 2/3, 7/9, 8/9, ….. １次元ハルトン・シークエンス 大きい素数を使わなければだいたい均等に分布する 実際は、割り算をビットシフト演算に変えた 高速な Incremental Halton Sequence を使う
- 158. 20 100 50 0 Andrew Willmott,Creating Spherical Worlds, http://www.cs.cmu.edu/~ajw/s2007
- 159. 大きさ、回転、色を乱数で決定 Andrew Willmott,Creating Spherical Worlds, http://www.cs.cmu.edu/~ajw/s2007
- 160. Andrew Willmott,Creating Spherical Worlds, http://www.cs.cmu.edu/~ajw/s2007
- 161. 密度マップと分布 密度マップ （惑星表面全体に渡る植物の密度） 全体の分布を、各位置（小エリア）の密度を越えないように、 植林して行く 分布結果 Andrew Willmott,Creating Spherical Worlds, http://www.cs.cmu.edu/~ajw/s2007
- 162. (5) アニメーション（ Development of Sporeの情報による） スケルトン・ドリブン・アニメーション 骨を動かすことで、自動的に計算で、その周りに 肉の部分も動かテクニック Steve Capell et al., Interactive Skeleton-Driven Dynamic Deformations http://grail.cs.washington.edu/projects/deformation/ 有限要素法 骨を動かすと エッジでつながった肉も 連動して動くのだ 頂点をエッジ（辺）でつないで、頂点同士の 運動関係を定義してシミュレーションする技術 コントロール ラティス （骨と同期して動く）
- 163. コントロールラティススケルトン 色ごとに 局所座標系が 入っています 有限要素法の非線型方程式（複雑）を解いてシミュレーション スケルトンとコントロールラティスの同期 Steve Capell et al., Interactive Skeleton-Driven Dynamic Deformations http://grail.cs.washington.edu/projects/deformation/
- 164. デモ スケルトン・ドリブン・アニメーション Capell-2002-ISD-divx Capell-2002-ISD-divx Steve Capell et al., Interactive Skeleton-Driven Dynamic Deformations http://grail.cs.washington.edu/projects/deformation/
- 165. Spore のゲームデザイン ユーザーが手で行う操作 Ｘ プロシージャル技術 （１）少しの操作で多様なコンテンツを生成できる。 （２）自律的に動作するコンテンツを生成することができる。 （運動する、増える、進化する） ユーザーが動的な世界そのものを作っていく。 究極のＵＣＣ（User Created Contents） ユーザー・クリエイトのために、 プロシージャル技術の力が大きく発揮される
- 166. References (1)カーネギー・メロン大学のAndrew J. Willmot博士のＨＰページ のSIIGRAPH2007のコーナーにまとめられています。 http://www.cs.cmu.edu/~ajw/s2007/ (2) ［E3 2006＃011］E3 2006最大の話題作？ ウィル･ライトの 「Spore」 http://www.4gamer.net/news/history/2006.05/20060511195155 detail.html (3) Steve Capell et al., Interactive Skeleton-Driven Dynamic Deformations http://grail.cs.washington.edu/projects/deformation (4) Development of Spore (このサイトによると、デモシーナーたち、著名なフラクタル関係の技術者を Maxis は集めているようです。 またリファレンスから、多くの情報を得ることができます） http://en.wikipedia.org/wiki/Development_of_Spore Figures on the pages are from these references.
- 167. コンテンツ 序章 バックグラウンド 第１章 プロシージャルとは何か？ 第２章 自動生成技術 第３章 プロシージャルＡＩ 第４章 Spore に見るプロシージャル 第５章 まとめ
- 168. まとめ
- 173. まとめ (1) プロシージャルはデジタルゲーム製作の領野を 大きく拡大する。 (2) その領野には、これまでのゲームデザインを拡 張したデザイン、そして未踏のゲームデザイン が眠っている。 (3) 企画には後のゲームデザインの範となるような ゲームをデザインするチャンスがあり、技術者 には学んで利用できる技術が山のようにある。 開発者の才能を十分に活かせる時代が来ようとしている 競争ではなく多様なゲームの創出。 広大な領野をそれぞれが探求することで、持ち帰った情報を みんなで共有して、素晴らしいゲームを作って行こう！
- 176. ＩＧＤＡ日本 ゲームＡＩ連続セミナー（全６回） 第１回 Killzone 知識表現（世界表現） 第２回 F.E.A.R プランニング 第３回 Chromehounds マルチエージェント 第４回 Halo2 階層型有限状態機械 第５回 N.E.R.O 進化と学習 技術的地平を「なるべく遠くまで見せる」 そして開発へ… イラスト: アンの小箱 http://www.anne- 第６回 Spore 自動生成 2007年 CEDEC
- 177. 遠くまで、見えましたか？