LEGO Mindstorms EV3におけるサードパーティ提供ソフトウェア開発環境 2014年 師走版

1. Mindstorms EV3における ソフトウェア開発環境
2014/12/05
Takehiko YOSHIDA
E-mail: chihayafuru@gmail.com
Twitter: @chihayafuru

2. NXTソフトウェア開発環境

3. EV3 ソフトウェア開発環境
プログラミング言語
SDブート
標準ファームウェア
(Angstrom Linux)
EV3専用アセンブラ
(bytecode)
不可
leJOSEV3
(Angstrom Linux)
Java
可
ev3dev
(Debian Linux)
bash,C,C++, Lua
Go, Ruby, Node.js
可
EV3RT
(TOPPERS/HRP2)
不明(C/C++)
不明
mruby on asp+tecs
forev3
不明(C/C++)
不明
2014年11月末現在

4. ev3dev
必要な知識
◦Debian Linux
◦パッケージ管理
dpkg
apt
◦低水準ファイル(ストリーム)I/Oプログラミング
open()
read()
write()
close()

5. ホストマシンとの接続方法
Ethernet over USB
◦Windows : RNDIS
◦Mac, Linux : CDC
Wi-Fi（要, USB Wi-Fiドングル）

6. ホストマシンとの接続方法
必要な知識
◦手動IPアドレス指定
◦コンソール接続
ssh
◦ファイル転送
scp
◦シェル操作
cd, cp, ls, ...

7. クロス開発環境
Windows / MacOS X
VitualBox (仮想マシン)
Ubuntu 14.04.1 server amd64
brickstrap (qemu)

8. ev3dev release
Release 01.00.00
◦Wi-Fi設定: リモートコンソールから設定
ev3dev-Jessie-2014-10-07
◦Wi-Fi設定: 本体操作
brickman (GUI)

9. Ruby実装
実装名
説明
MRI
(Matz' Ruby Implementation)
C言語で実装されたオリジナル
CRubyとも呼ばれる
JRuby
Java言語による実装
IronRuby
.NET Framework上の実装
Rubinius
JIT方式バイトコードインタープリター
RubyMotion
iOS / Android アプリ開発用途
mruby
組み込みシステム向け

10. パッケージ管理
Ruby
◦RubyGems (gems)
◦(例) $ gem install rails
mruby
◦mrbgems

11. パッケージ依存関係の例

12. 追加機材
microSDカードメモリー
USB Wi-Fiドングル

13. microSDカード
目的：ファームウェア書き込み
推奨
◦microSDHC
◦class 10
◦サイズ：8～16GBytes

14. SDカードの種類
名称
最大サイズ
EV3対応
SD
～2 GBytes
OK
SDHC
(2 GBytes)～32GBytes
OK
SDXC
(32 GBytes)～2TBytes(128GBytes)
NG

15. SDカードのクラス
クラス
最低保証レート
Class 2
2 MB/sec
Class 4
4 MB/sec
Class 6
6 MB/sec
Class 10
10 MB/sec

16. SDカードのパッケージ表記

17. USB Wi-Fiドングル
LEGO純正
NETGEAR WNA1100