On the ability of a cable-driven robot to generate a prescribed set of wrenches
Expertises En Robotique Au QuéBec
1. Expertises en robotique au Québec Samuel Bouchard, président Robotiq Pour le compte de Innovation Robotique Québec Février 2010
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7. Centre de recherches / transfert Agence spatiale canadienne http://www.space.gc.ca/index.html Centre de production automatisé http://www.solutioncpa.com/ Centre de robotique et de vision artificielle (CRVI) http://www.crvi.ca/ Centre des technologies de fabrication en aérospatiale http://www.nrc-cnrc.gc.ca/fra/installations/ira/ctfa.html Centre d'innovation en microélectronique du Québec http://www.cimeq.qc.ca/fr/ CRIQ http://www.criq.qc.ca/fr/0203_auto/p020301_productivite.html CSTPQ http://www.cstpq.com/lab_fabri.html Institut de recherche d'Hydro-Québec http://www.robotique.ireq.ca/ Le Centre collégial de transfert technologique en optique (Optech) http://www.cctt-optech.ca/ Mecanium http://www.mecanium.ca/ RDDC Valcartier http://www.valcartier.drdc-rddc.gc.ca/
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10. Fabricants établis Allen Vanguard http://www.allenvanguard.com/Category.aspx?CategoryId=169 Optimal Group (WowWee) http://www.optimalgrp.com/ Orientech http://www.orientech.com/ Servo-Robot http://www.servorobot.com/ Vena Machinery http://www.venamachinery.com/
11. Fabricants établis (exemples) ROV Allen Vanguard Capteur pour soudure robotisée Servo-robot Bol vibrant Orientech
13. Fabricants petits (exemples) Bras d’assistance aux handicapés Kinova Main adaptative Robotiq Robot d’enseignement Labvolt Programmation DAO Robotmaster
14. Intégrateurs AGT http://agtech.qc.ca/ Automatech http://www.automatech.net/ AV&R http://www.avr-vr.com/fr/index.php Axium http://www.axiumsolutions.com/ Cosinus http://www.cosinus.ca/ Groupe CFR http://www.cfr-qc.com/index.html Mécanoindustrie http://www.mecanoindustrie.com/ Orus http://www.orusintegration.com/ Polyroboteck http://www.polyroboteck.ca/ Premier Tech http://www.premiertech.com/ Prodevco http://www.prodevcoind.com/ Robotx Solutions http://www.robotxsolutions.com/ Robovic http://www.robovic.com/ S Automation http://www.sautomation.ca/ Solutions GRB http://www.grb-inc.com/ Systemex http://www.sa.systemex.ca/
16. Laboratoires universitaires Aerospace Mechatronics Lab http://robotairshipfacility.mcgill.ca/ Art robotique - UQAM http://www.eric-raymond.com/ Concordia Robotics and mechatronics lab http://users.encs.concordia.ca/~cysu/index.htm Groupe de recherche en électronique de puissance et commande industrielle de l'ETS http://www.etsmtl.ca/zone2/recherche/labo/grepci/index.html Introlab http://introlab.gel.usherbrooke.ca/ Laboratoire de commande et de robotique (CoRo) de l'ÉTS http://www.etsmtl.ca/zone2/recherche/labo/CoRo/ Laboratoire de conception d'actionneurs et de moteurs de l'Université de Sherbrooke http://mecano.gme.usherbrooke.ca/~jsplante/ Laboratoire de robotique de l'université Laval http://robot.gmc.ulaval.ca Laboratoire de robotique, École Polytechnique de Montréal http://www.polymtl.ca/labrobot/ McGill Center for Intelligent Machines http://www.cim.mcgill.ca/ Perception and Robotics Lab http://www.ai.polymtl.ca/ PLANIART Lab, Université de Sherbrooke http://www.planiart.usherbrooke.ca/ Reasoning and Learning Lab, McGill http://www.cs.mcgill.ca/~jpineau/ Robotic Art - Concordia http://billvorn.concordia.ca/menuallF.html Robotic Mechanical Systems Laboratory, McGill http://www.cim.mcgill.ca/~rmsl/Index/index.htm Robotique Poly http://www.professeurs.polymtl.ca/richard.gourdeau/
17. Laboratoires universitaires (exemples) Scène robotique Laval Haptique McGill Plate-forme mobile Sherbrooke Contrôle en force ETS