Enviar búsqueda
Cargar
التحكم العصبوني العائم Neuro fuzzy systems
•
11 recomendaciones
•
1,887 vistas
Dr. Munthear Alqaderi
Seguir
طرق الدمج المختلفة للشبكات العصبونية والمنطق العائم
Leer menos
Leer más
Ingeniería
Denunciar
Compartir
Denunciar
Compartir
1 de 19
Recomendados
EENG519FinalProjectReport
EENG519FinalProjectReport
Daniel K
Slide Mode Control (S.M.C.)
Slide Mode Control (S.M.C.)
Solo Hermelin
DESIGN CONTROL SYSTEM OF AN AIRCRAFT
DESIGN CONTROL SYSTEM OF AN AIRCRAFT
IAEME Publication
Signal flow graph
Signal flow graph
Sagar Kuntumal
block diagram reduction with examples
block diagram reduction with examples
Waqas Afzal
The Controller Design For Linear System: A State Space Approach
The Controller Design For Linear System: A State Space Approach
Yang Hong
Pid controller by Mitesh Kumar
Pid controller by Mitesh Kumar
Mitesh Kumar
Week 10 part 1 pe 6282 Block Diagrams
Week 10 part 1 pe 6282 Block Diagrams
Charlton Inao
Recomendados
EENG519FinalProjectReport
EENG519FinalProjectReport
Daniel K
Slide Mode Control (S.M.C.)
Slide Mode Control (S.M.C.)
Solo Hermelin
DESIGN CONTROL SYSTEM OF AN AIRCRAFT
DESIGN CONTROL SYSTEM OF AN AIRCRAFT
IAEME Publication
Signal flow graph
Signal flow graph
Sagar Kuntumal
block diagram reduction with examples
block diagram reduction with examples
Waqas Afzal
The Controller Design For Linear System: A State Space Approach
The Controller Design For Linear System: A State Space Approach
Yang Hong
Pid controller by Mitesh Kumar
Pid controller by Mitesh Kumar
Mitesh Kumar
Week 10 part 1 pe 6282 Block Diagrams
Week 10 part 1 pe 6282 Block Diagrams
Charlton Inao
Block diagram Examples
Block diagram Examples
Sagar Kuntumal
Dcs lec02 - z-transform
Dcs lec02 - z-transform
Amr E. Mohamed
Control chap3
Control chap3
Mohd Ashraf Shabarshah
Rules for Block Diagram Reduction - Digital Electronics
Rules for Block Diagram Reduction - Digital Electronics
Milap Bhanderi
EES Functions and Procedures for Natural convection heat transfer
EES Functions and Procedures for Natural convection heat transfer
tmuliya
Modern Control - Lec 03 - Feedback Control Systems Performance and Characteri...
Modern Control - Lec 03 - Feedback Control Systems Performance and Characteri...
Amr E. Mohamed
Performance analysis of a second order system using mrac
Performance analysis of a second order system using mrac
iaemedu
Aircraft dynamics mode simulation
Aircraft dynamics mode simulation
Mahendra Gehlot
Chapter 4 time domain analysis
Chapter 4 time domain analysis
Bin Biny Bino
Ch2 mathematical modeling of control system
Ch2 mathematical modeling of control system
Elaf A.Saeed
PID controller, P, I and D control Comparison PI, PD and PID Controller P, I,...
PID controller, P, I and D control Comparison PI, PD and PID Controller P, I,...
Waqas Afzal
To find transfer function from state space representation
To find transfer function from state space representation
Sajid Sheikh
Time response of discrete systems 4th lecture
Time response of discrete systems 4th lecture
khalaf Gaeid
Control chap4
Control chap4
Mohd Ashraf Shabarshah
Example problems and_solutions_ogata_root_locus
Example problems and_solutions_ogata_root_locus
DellSony Dissanayaka
Signal Flow Graph, SFG and Mason Gain Formula, Example solved with Masson Gai...
Signal Flow Graph, SFG and Mason Gain Formula, Example solved with Masson Gai...
Waqas Afzal
Feedback Control of Dynamic Systems 8th Edition Franklin Solutions Manual
Feedback Control of Dynamic Systems 8th Edition Franklin Solutions Manual
DakotaFredericks
TIME RESPONSE ANALYSIS
TIME RESPONSE ANALYSIS
Deep Chaudhari
Proportional integral and derivative PID controller
Proportional integral and derivative PID controller
Mostafa Ragab
block diagram representation of control systems
block diagram representation of control systems
Ahmed Elmorsy
Industrial networks
Industrial networks
Dr. Munthear Alqaderi
الفصل الثاني شبكات صناعية
الفصل الثاني شبكات صناعية
Dr. Munthear Alqaderi
Más contenido relacionado
La actualidad más candente
Block diagram Examples
Block diagram Examples
Sagar Kuntumal
Dcs lec02 - z-transform
Dcs lec02 - z-transform
Amr E. Mohamed
Control chap3
Control chap3
Mohd Ashraf Shabarshah
Rules for Block Diagram Reduction - Digital Electronics
Rules for Block Diagram Reduction - Digital Electronics
Milap Bhanderi
EES Functions and Procedures for Natural convection heat transfer
EES Functions and Procedures for Natural convection heat transfer
tmuliya
Modern Control - Lec 03 - Feedback Control Systems Performance and Characteri...
Modern Control - Lec 03 - Feedback Control Systems Performance and Characteri...
Amr E. Mohamed
Performance analysis of a second order system using mrac
Performance analysis of a second order system using mrac
iaemedu
Aircraft dynamics mode simulation
Aircraft dynamics mode simulation
Mahendra Gehlot
Chapter 4 time domain analysis
Chapter 4 time domain analysis
Bin Biny Bino
Ch2 mathematical modeling of control system
Ch2 mathematical modeling of control system
Elaf A.Saeed
PID controller, P, I and D control Comparison PI, PD and PID Controller P, I,...
PID controller, P, I and D control Comparison PI, PD and PID Controller P, I,...
Waqas Afzal
To find transfer function from state space representation
To find transfer function from state space representation
Sajid Sheikh
Time response of discrete systems 4th lecture
Time response of discrete systems 4th lecture
khalaf Gaeid
Control chap4
Control chap4
Mohd Ashraf Shabarshah
Example problems and_solutions_ogata_root_locus
Example problems and_solutions_ogata_root_locus
DellSony Dissanayaka
Signal Flow Graph, SFG and Mason Gain Formula, Example solved with Masson Gai...
Signal Flow Graph, SFG and Mason Gain Formula, Example solved with Masson Gai...
Waqas Afzal
Feedback Control of Dynamic Systems 8th Edition Franklin Solutions Manual
Feedback Control of Dynamic Systems 8th Edition Franklin Solutions Manual
DakotaFredericks
TIME RESPONSE ANALYSIS
TIME RESPONSE ANALYSIS
Deep Chaudhari
Proportional integral and derivative PID controller
Proportional integral and derivative PID controller
Mostafa Ragab
block diagram representation of control systems
block diagram representation of control systems
Ahmed Elmorsy
La actualidad más candente
(20)
Block diagram Examples
Block diagram Examples
Dcs lec02 - z-transform
Dcs lec02 - z-transform
Control chap3
Control chap3
Rules for Block Diagram Reduction - Digital Electronics
Rules for Block Diagram Reduction - Digital Electronics
EES Functions and Procedures for Natural convection heat transfer
EES Functions and Procedures for Natural convection heat transfer
Modern Control - Lec 03 - Feedback Control Systems Performance and Characteri...
Modern Control - Lec 03 - Feedback Control Systems Performance and Characteri...
Performance analysis of a second order system using mrac
Performance analysis of a second order system using mrac
Aircraft dynamics mode simulation
Aircraft dynamics mode simulation
Chapter 4 time domain analysis
Chapter 4 time domain analysis
Ch2 mathematical modeling of control system
Ch2 mathematical modeling of control system
PID controller, P, I and D control Comparison PI, PD and PID Controller P, I,...
PID controller, P, I and D control Comparison PI, PD and PID Controller P, I,...
To find transfer function from state space representation
To find transfer function from state space representation
Time response of discrete systems 4th lecture
Time response of discrete systems 4th lecture
Control chap4
Control chap4
Example problems and_solutions_ogata_root_locus
Example problems and_solutions_ogata_root_locus
Signal Flow Graph, SFG and Mason Gain Formula, Example solved with Masson Gai...
Signal Flow Graph, SFG and Mason Gain Formula, Example solved with Masson Gai...
Feedback Control of Dynamic Systems 8th Edition Franklin Solutions Manual
Feedback Control of Dynamic Systems 8th Edition Franklin Solutions Manual
TIME RESPONSE ANALYSIS
TIME RESPONSE ANALYSIS
Proportional integral and derivative PID controller
Proportional integral and derivative PID controller
block diagram representation of control systems
block diagram representation of control systems
Destacado
Industrial networks
Industrial networks
Dr. Munthear Alqaderi
الفصل الثاني شبكات صناعية
الفصل الثاني شبكات صناعية
Dr. Munthear Alqaderi
تصميم متحكم إشرافي عائم ذو البنية الهرمية
تصميم متحكم إشرافي عائم ذو البنية الهرمية
Dr. Munthear Alqaderi
28438
28438
math and computer science
Decision support system
Decision support system
Dr. Munthear Alqaderi
إدارة المرافق وصيانتها
إدارة المرافق وصيانتها
Dr. Munthear Alqaderi
حاضنة البيض
حاضنة البيض
Dr. Munthear Alqaderi
دراسة الجدوى الاقتصادية لمشروع
دراسة الجدوى الاقتصادية لمشروع
Dr. Munthear Alqaderi
دورة إدارة الجودة الشاملة
دورة إدارة الجودة الشاملة
Dr. Munthear Alqaderi
ترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزلي
ترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزلي
Dr. Munthear Alqaderi
Scada course
Scada course
Dr. Munthear Alqaderi
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
Dr. Munthear Alqaderi
مشروع أتمتة صوامع الحبوب
مشروع أتمتة صوامع الحبوب
Dr. Munthear Alqaderi
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
Dr. Munthear Alqaderi
Short courses
Short courses
Dr. Munthear Alqaderi
أسس ادارة و تخطيط أعمال الصيانة
أسس ادارة و تخطيط أعمال الصيانة
freemadoo
دورة كتابة التقرير الفنية
دورة كتابة التقرير الفنية
Dr. Munthear Alqaderi
كيف تعمل الكهرباء - كل شيء عن الكهرباء
كيف تعمل الكهرباء - كل شيء عن الكهرباء
mohammad505
تأريض2
تأريض2
Dr. Munthear Alqaderi
مواصفات اعمال صيانة المباني السكنية
مواصفات اعمال صيانة المباني السكنية
freemadoo
Destacado
(20)
Industrial networks
Industrial networks
الفصل الثاني شبكات صناعية
الفصل الثاني شبكات صناعية
تصميم متحكم إشرافي عائم ذو البنية الهرمية
تصميم متحكم إشرافي عائم ذو البنية الهرمية
28438
28438
Decision support system
Decision support system
إدارة المرافق وصيانتها
إدارة المرافق وصيانتها
حاضنة البيض
حاضنة البيض
دراسة الجدوى الاقتصادية لمشروع
دراسة الجدوى الاقتصادية لمشروع
دورة إدارة الجودة الشاملة
دورة إدارة الجودة الشاملة
ترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزلي
ترشيد الاستهلاك الكهربائي المنزلي
Scada course
Scada course
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
مشروع أتمتة صوامع الحبوب
مشروع أتمتة صوامع الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
نظام الاستشعار الحراري لمراقبة الحبوب
Short courses
Short courses
أسس ادارة و تخطيط أعمال الصيانة
أسس ادارة و تخطيط أعمال الصيانة
دورة كتابة التقرير الفنية
دورة كتابة التقرير الفنية
كيف تعمل الكهرباء - كل شيء عن الكهرباء
كيف تعمل الكهرباء - كل شيء عن الكهرباء
تأريض2
تأريض2
مواصفات اعمال صيانة المباني السكنية
مواصفات اعمال صيانة المباني السكنية
Similar a التحكم العصبوني العائم Neuro fuzzy systems
المادة العلمية التحليل الإحصائي لبيانات البحوث العلمية باستخدام منهجيات الذكا...
المادة العلمية التحليل الإحصائي لبيانات البحوث العلمية باستخدام منهجيات الذكا...
DrMuhammadTamerKhatt
برنامج ادارة المعرفة: مستوى الادارة التنفيذية
برنامج ادارة المعرفة: مستوى الادارة التنفيذية
Dr. Essam Obaid ,Content Management ,6 Sigma,Smart Archiving
تحسين الأداء
تحسين الأداء
خالد بجوي
دراسة تطبيقية لتحويل بيانات جداول Excel إلى مكتبة رقمية
دراسة تطبيقية لتحويل بيانات جداول Excel إلى مكتبة رقمية
الدكتور طلال ناظم الزهيري
المهمة الثالثة
المهمة الثالثة
Baba Habeby
كتاب حلول مسائل في أجهزة قياس وهندسة التحكم (الجزء الثاني)
كتاب حلول مسائل في أجهزة قياس وهندسة التحكم (الجزء الثاني)
Osama Mohammed Elmardi Suleiman
الخلايا الجذعية المحرضة
الخلايا الجذعية المحرضة
Ghmkin Hsn
الاتجاهات المستقبلية لنظم استرجاع المعلومات
الاتجاهات المستقبلية لنظم استرجاع المعلومات
الدكتور طلال ناظم الزهيري
أسماء النطاقات العربية
أسماء النطاقات العربية
guest420b01
الجهاز العصبي Nervous system
الجهاز العصبي Nervous system
عطاء attaa
نحو إطار عام لتطبيق استخدام منظومة التوقيع الالكتروني في مؤسسات المعلومات درا...
نحو إطار عام لتطبيق استخدام منظومة التوقيع الالكتروني في مؤسسات المعلومات درا...
Dr. Ahmed Farag
Artificial neural networks lec1
Artificial neural networks lec1
GAFAR ZEN ALABDEEN SALH
المقدمة
المقدمة
Hazem Saleh
تحضير الفصل السادس
تحضير الفصل السادس
halaalameer
Sx17
Sx17
fakhrobomba
Gts 750
Gts 750
Mostafa Saeed
Spss dr hany
Spss dr hany
Hany Atef
Network Security by Masoud Pour Zahmatkesh
Network Security by Masoud Pour Zahmatkesh
Masoud Pour Zahmtkesh
Estimation light wavelength via lloyd
Estimation light wavelength via lloyd
QahtannRose
Estimation light wavelength via lloyd
Estimation light wavelength via lloyd
QahtannRose
Similar a التحكم العصبوني العائم Neuro fuzzy systems
(20)
المادة العلمية التحليل الإحصائي لبيانات البحوث العلمية باستخدام منهجيات الذكا...
المادة العلمية التحليل الإحصائي لبيانات البحوث العلمية باستخدام منهجيات الذكا...
برنامج ادارة المعرفة: مستوى الادارة التنفيذية
برنامج ادارة المعرفة: مستوى الادارة التنفيذية
تحسين الأداء
تحسين الأداء
دراسة تطبيقية لتحويل بيانات جداول Excel إلى مكتبة رقمية
دراسة تطبيقية لتحويل بيانات جداول Excel إلى مكتبة رقمية
المهمة الثالثة
المهمة الثالثة
كتاب حلول مسائل في أجهزة قياس وهندسة التحكم (الجزء الثاني)
كتاب حلول مسائل في أجهزة قياس وهندسة التحكم (الجزء الثاني)
الخلايا الجذعية المحرضة
الخلايا الجذعية المحرضة
الاتجاهات المستقبلية لنظم استرجاع المعلومات
الاتجاهات المستقبلية لنظم استرجاع المعلومات
أسماء النطاقات العربية
أسماء النطاقات العربية
الجهاز العصبي Nervous system
الجهاز العصبي Nervous system
نحو إطار عام لتطبيق استخدام منظومة التوقيع الالكتروني في مؤسسات المعلومات درا...
نحو إطار عام لتطبيق استخدام منظومة التوقيع الالكتروني في مؤسسات المعلومات درا...
Artificial neural networks lec1
Artificial neural networks lec1
المقدمة
المقدمة
تحضير الفصل السادس
تحضير الفصل السادس
Sx17
Sx17
Gts 750
Gts 750
Spss dr hany
Spss dr hany
Network Security by Masoud Pour Zahmatkesh
Network Security by Masoud Pour Zahmatkesh
Estimation light wavelength via lloyd
Estimation light wavelength via lloyd
Estimation light wavelength via lloyd
Estimation light wavelength via lloyd
Más de Dr. Munthear Alqaderi
ادارة المرافق
ادارة المرافق
Dr. Munthear Alqaderi
Power management system course
Power management system course
Dr. Munthear Alqaderi
Plc course level 1
Plc course level 1
Dr. Munthear Alqaderi
Fire alarm system
Fire alarm system
Dr. Munthear Alqaderi
Bms
Bms
Dr. Munthear Alqaderi
Advanced maintenance planning
Advanced maintenance planning
Dr. Munthear Alqaderi
إلكترونيات صناعية الفصل الأول
إلكترونيات صناعية الفصل الأول
Dr. Munthear Alqaderi
تصنيف أنظمة التحكم
تصنيف أنظمة التحكم
Dr. Munthear Alqaderi
المحركات الخطوية والتحكم بها
المحركات الخطوية والتحكم بها
Dr. Munthear Alqaderi
التحكم العصبوني العائم لنظام معقد واسع النطاق
التحكم العصبوني العائم لنظام معقد واسع النطاق
Dr. Munthear Alqaderi
مخبر الشمسي تصميم Aes
مخبر الشمسي تصميم Aes
Dr. Munthear Alqaderi
خط مؤتمت لأنتاج الأنابيب البلاستيكية
خط مؤتمت لأنتاج الأنابيب البلاستيكية
Dr. Munthear Alqaderi
النظم الصناعية التراتبية الهرمية
النظم الصناعية التراتبية الهرمية
Dr. Munthear Alqaderi
الديود الباعث للضوء في إنارة الشوارع
الديود الباعث للضوء في إنارة الشوارع
Dr. Munthear Alqaderi
Introduction to lookout
Introduction to lookout
Dr. Munthear Alqaderi
بروتوكول Can
بروتوكول Can
Dr. Munthear Alqaderi
بحث دكتوراه
بحث دكتوراه
Dr. Munthear Alqaderi
Más de Dr. Munthear Alqaderi
(17)
ادارة المرافق
ادارة المرافق
Power management system course
Power management system course
Plc course level 1
Plc course level 1
Fire alarm system
Fire alarm system
Bms
Bms
Advanced maintenance planning
Advanced maintenance planning
إلكترونيات صناعية الفصل الأول
إلكترونيات صناعية الفصل الأول
تصنيف أنظمة التحكم
تصنيف أنظمة التحكم
المحركات الخطوية والتحكم بها
المحركات الخطوية والتحكم بها
التحكم العصبوني العائم لنظام معقد واسع النطاق
التحكم العصبوني العائم لنظام معقد واسع النطاق
مخبر الشمسي تصميم Aes
مخبر الشمسي تصميم Aes
خط مؤتمت لأنتاج الأنابيب البلاستيكية
خط مؤتمت لأنتاج الأنابيب البلاستيكية
النظم الصناعية التراتبية الهرمية
النظم الصناعية التراتبية الهرمية
الديود الباعث للضوء في إنارة الشوارع
الديود الباعث للضوء في إنارة الشوارع
Introduction to lookout
Introduction to lookout
بروتوكول Can
بروتوكول Can
بحث دكتوراه
بحث دكتوراه
التحكم العصبوني العائم Neuro fuzzy systems
1.
1 العائمة العصبونية النظمNeuro-
Fuzzy Systems :مقدمة ل بللالحسقنببةللساالحسق بنبللل بةببعائلحسنللةلع ببصبلعلحسنببالحسا ببصألعةنل تلاثةن ىلحس سلمالق بللببصأنلحسنةععلحسخلنلحساظةل ع عاةللت بببببببببببصحسنعحسنللقلللأاهلللعقتتلقل,لسذسكلال ببببببببببببصألقنل اةللاظلةلقتملقالال ةنئلسفهةل قنلحسطلاةث قجلحسقفلهةةلرل تنت لقنلعجهللاظرةلقةز ىلحستن لعر حسFISلقنلعجهللاظرغعةللقةز حظةلحسعلحسا رلقلع ةاقللتنت ,لANNل منها نذكر العصبونية والشبكات العائمة المتحكمات بين للتعاون متعددة وأساليب طرق و مقترحات هناك: •Fuzzy Controller with Neural Network. •Fuzzy Input to Neural Network •Fuzzy Representation of Variables that are Inputs and Output of Neural Networks •Fuzzy Data Processing in Neural Networks. •Fuzzy Post processing of Neural Networks Outputs •Tuning Fuzzy Control Parameters by Neural Networks •Neural Networks for Extracting Fuzzy Rules •Neural Networks for find best Fuzzy Rule Base or modify the current membership function and rule base (optimization). •Fuzzy Control Oriented Neural Networks •Neural Network Oriented Fuzzy Control. •Neural Network Based Fuzzy Logic Decision System. •Fuzzy Control of Back Propagation Learning. عنلحسنللةل ببببببببببببصاةللحسن إنلحختةلرلneuro- fuzzyللبملقهقللحستامةبببببببببببصلحستئلتىلحسقنطةلتلحسقتعفر لع ةنتق.لللقللتمعنل غلس لحلقل تلل ةلثل قةنلقهقللتن ةلإقملاةللت حجهاللهئلععللحستئلت بمببببببببلحسق,ةاللعةالتلقنلقنطةلتل ةالحسقثلالإذحللتعفرتلس ببببببببببىل ع خا حس/ةجئر حرلحست ةلحالاا حلللتنرحةلط بتخببببج,لفئلهذهلحسالسللةقمنلححسخر,ةال بببببىل ةلار,ع طلقهقللتن ىلتتلحلفلأخرَلأاةلا باةال,لفئلهذهلببببببببصجلحسفللاعالقةةلحسخررلقن اللتعجعخا,ل طلعةالتلقنلقنطةلتلحس حسقثلالإذحلتعفرتلفبتخبببببببببحسالسللةجعلححةل ةززلستن ةل حلللحستنرطreinforcement learningلةلل ع حلللحسنارأعلحسطclustering methodsىلحختةلرل لعَللمقللتؤثرلأةض ع مةلنلحسص عائلحإلقملالتلحسقتلاللس اةللحسقتامةلحسنللةلحسنص. ل لةبل:لعهئلحساظةلحرعاةللحسنللقللإسىلثالثللأصالمل تصاملحساظةلحسنصلحسقاصهرعحسقتنلعاللعسقتالقةللل 1-:المتالقية العائمة العصبونية األنظمةConcurrent Neuro-Fuzzy Systems ل فئلحساقعذجلحسقتالقئللتبلعANNلبلسحFISلللخصعصللإذحلسةلاتقمنلقنلقةلسل ع التلحسقطعىلتنةنلحسقتا لمالقبتقرلع جللاللابتطةعلقنلسجللقخلر نضلحسالالتلق لفئل للر قتامةلق خالس التلحسعقتاFISل,لفئلهذهلحسالسللتبتطةعلللر قANNل حستصرملمقنلسجلالاللpostprocessorلجلسقخلرFISلةعضالحسلمال(6-1)لعائل حساقعذجلحسنصحسنللةلحسقتالقئ
2.
2 ل ل للتامةل لتلحساقعذجلحسقتالقئ,لجق ة
ىلتط إاPIDلعةل لحستامةلحسنللة,لت لعتقلANNلتلحسقتامةل حعتنةةنلثKP KI, KD,ل مل ةعلحسلر لت ن عذسكلل ل 2-العصبونية األنظمةالمتعاونة العائمة:Cooperative Neuro-Fuzzy Systems ةن بتبببببحةلاقعذجةنلق بتخبببببحستامةلحسنللةلحععاةلل بببببصملتلحسن بببببلةنلحس قجلحسققمالل ىلطرللحس أا.للل ة ىلا قجللع اةثلةتةلحس حةلحسقتام الحبتخ التلحسقتامةلحسنللةلقعلقنلقتا للع َبببببثعاةللألق مللحسنص ةعلحسلر تةOff-lineلأعلأثالءلعقالحسقتامةلOn- lineعاةللحسنللقللحسقتنلعال لسقتامقلتلحسنص قجل علقنلحس,لةبقىلهذحلحساعل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل عاةللقنلقنطةلتل مللعص حبطلللع ل علحالاتقلءلعل حعلرلحساقعذجلحسقتنلعنلمقنلسجلأعسئلاةثلتنةنلت بطلةقمنلحعت لمالق لةعضال ةللعللقل ع حرزقةلتلعاعحلطلحسذحتةللحإلاللء)لأعلخرل(حسخ ترالتلعا ةللقرلتنةنلعنلط حظةلعلعلحسا لأقللقلع ةعر ت حسلمال(2)لعائلحسن حساقعذجلحسنصللةلحسقتنلعنل ل FIS ANN العائمة المجموعات المعطيات الخرج عائمة نواظم الشكل(2)المتعاون العائم العصبوني النموذج الشكل(1)المتالقي العائم العصبوني النموذج المعطيات الخرج FIS
3.
3 لعاةللحسنللقللحسقتنلعالللللللل اظةلحسنص فللس
حعلحسقختعحألاCooperative neuro-fuzzy systemل 2-أ-:التدريب معطيات من االنتماء ابعوت تقود العصبونية الشبكة بربلل علق حعةعلحستر ت عةل بللتبصعاةللخل ببصمللع ببلةعلر بطللتببحع هذحلةتةل.لاةثلةتةلتعسةمللحسقجقععلتلحسنللقللfuzzy setsل خالالزقنلحستعقمل.Off- lineلحسلما(3)ل ل ل ل ل ل ل ل لل 2-ب-الشبكةالتدريب معطيات من اللغوية التحكم اظمون تستمد العصبونية: بللببة ع بلتلحسناببةحرزقعحةلحسخ بببخبتبببببببببببببببلب لَلببب بلسببغبذحلةتةلبهclustering Algorithmsلحتزحلطلققةربالخبثقمعهعانkohonen’s Feature Mapsلل عاةللحسقتقلث ببببببببببصاىلحسن أعلحسلSimilar Neural Architecturesةلخالالزقنلحستعقمل ,لةتةلحستنOff- lineةةلحس حالتلستنرنضلحالقت ل لفئلهذحلحسقجلالتعجةطللحسذحتةللحستاظةةرخ غعةللس لسترجقللحس لحسنللقلل حععحسلمال(4)ل ل ل ل ل ل ل ل ل 2-ت-العائم المتحكم عمل أثناء العائمة المجموعات التومتح تكيف العصبونية الشبكةOn-line: قنلة ةللحستن لسنق ببببللأعلقر لقعج ة لستا بلفللإسىلقةلسلحسخطبببضحسقجقععلتلحسنللقللحألعسةل,لإعحظةلحسنللقللعفللحسارحسقهةلقن.لإذحل تل ةلحسثل ملاتلقهقللحستنFixed Learning Taskلةلخالالزقنلحستعقمل قتلالللةقمنلسهذحلحساقعذجلأنللةتنOff-lineل.لل حمعةلذ بتخبحالتلترنضللحالقت هالكلطلحسنللة حررلحستMemories (FAM)لFuzzy Associativeلةلخالالزقنلحسنقال تن س .On-lineل الشكل(3) الشكل(4) التدريب معطيات عائمة نواظم عائم متحكم عائمة مجموعات الخرج التدريب معطيات عائمة مجموعات عائم متحكم عائمة نواظم الخرج
4.
4 ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل 2-ج-:العائمة اعدوالق على
المطبقة الوزن معامالت تعلم العصبونية الشبكة هقةل لتترجةلم حنلعلزحعلقنلحألععهذهلحألاللفئلهذهلحسالسللةجعلأنلتمعنل حظةلحسنللقلعجلحساالقخلر اعظة,لعهئلتن س لمالجة فللرحسقجقععلتلحسنللقللقنل ل ل ل ل ل ل ل 3-الهجينة أو ةالمنصهر العائمة العصبونية النماذج: عائلحسنللةلحسهجةنلاةثلل حسقتامقلتلحسنللقللةبقىلحساقعذجلحسنصععاةلل ملتلحسنص ةنلحسل قجل علحآلخرلقنلتلمةالتلحسحساع اىلحسقنطةلتل تتللركلdata structuresلفللرعتقثةالحسقنknowledge representationلجقللتر ححلرةللهذحلحالقت عةقمنلتا عاةل مللعص ىللمالل حسقتامةلحسنللةلعلعاةل مللعص حةلل لبتخ تضقةنلحسقتامةل خلصللأعلل جقللحسقجقععلتلحسنللقللللةقمنلتر ةرهذهلحسط عاةل,ل مللعص صةغللل حظةلحسنللقللعا إنلحساقعذجلحسهجةنلحسقثلسئلهعلترجقللس عا ىللمالعص جلعالتلحسخرعخالعقتا التلحسععاةل,لعةقمنلتقثةالقتا مللحسنص لفئلحسل حععحنلعقزىللمالأع علتneurons ل ل الشكل(5) حسلما(6) عائم متحكم الخطأ تحديد الخرج نواظم∆W عائم متحكم الخطأ تحديد الخرج
5.
5 ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ةعضالحسلما(7)لعائلعللةلهجةن اةللقتامةلعصل ل اةل,لعهذحلةنائل عاةللإسىلتغةرلفئلحس
ملتلحسنص ةةلمقللفئلحسل حرزقةلتلحستنعيلخ تؤللأعلاذم حن,لعخزتمةةملحألعلل تعصةالت عاةللعفئلصةغللقتامةلعللة مللعص حتلةقمنلأنلتترجةلفئلصةغلللرهذهلحستغةةل يلإسىل ةلالجاللتؤ حلةلتلتنرلهذحلةنائلحسالجللإسىلحج عللأبع اةللمصا عاةللةتةلحساظرلإسىلهذهلحس ملتلحسنص مقللفئلحسل فلرحضاللفئلتقثةالحسقنعل ةلزل حسقتامقلحقعلرلساقطلحسق ةل عاةللحسنللقللحسهجةاللتتن تلحسنصsupervised modeجةلللقنلأجالةزلخلرزلتنسهذحلااتلجلإسىلإللر تلل ةلثل قهقللتنFixed Learningلةلار أعلقهقللتنل حةله لةقمنلحبتخ للضقنللرعطلقنةال لسجق ىلحستامةل رلع حقعلقللقلرالق تللقنلق ةلحسثل ةللقهقللحستن ةقمنلتاذهلحسقنطةلتل ةلخالالزقنلحستعقمل قنلأجالحستنOff-lineل ةلحسقنزز ةللحستن ةقمنلتاReinforcement learningلطلفئلزقنلحسنقال ةلحسارلف ىلقهقللحستن لع حسقنتقOn-lineلىل ع لأعلإل حسخطعةلحسار,ل للقهقللحستن لالالتلحساظلةلهئلحستئلتخ ىلقالملت لأعلتنقالع حساظلةلحسذيلتتامةلةزلحستنلرزلحستئل ة,لأعل القن جةللقنلقلخلرقةنلهذهلحإلللر ة,لةقمنلت حلةلتلحستنرلإج ع نللألفنلالحستامةلهئلحستئلت ىلالسللحساظلةلحستل لع تنتق ىلالالتل ىلحسامةلع لعر حنلتمعنلقلعةللحستامةل ملقنلعق فللحسهريلقنلعسهذحلقنلحسضرعر ةلافبهل حرزقةللحستنعتبتاتجلقنلخ حساظلةلل تل ةلثل قةنلقهقللتن لفئلقنظةلحسالالتلةمعنلهذحلأمثرلبهعسللقنلت حسبةللعحساباللل حءلرإج لأعلقؤذةللأعليلإسىلالالتلخطر ةلاللةؤ ةللحستن للخالالعق طلإذحلملنلتلغةالحسجق ةزلققمنلفزلستن ةل علحستن لسط ل للإذحلملنلذسكلققمال جق لس قالملل ل ل تحكم مخرج Systemالخطأ تحديد النظام حالة متحكم هجين عائم عصبوني خارجي تعزيز THEN IF
6.
6 Fuzzy Adaptive Learning
Control Network FALCON 3-أ-متكيفة عائمة تحكم شبكة اةلل سمل تتFALCONللسلما لتلمقللهعلقعضال قنلخقبللط(8)لقنل حاعج,لتةنلسغعةتةنلسمالقتاعالخر لع لاةثلةعج بل ئلس جلحسفنحآلخرلقنلأجالحسخرعغعع)لجلحسقرةعل(حسخرر أجالقنطةلتلحستFALCONىل للحسقخفةللحألعسىلقبؤعسللع لحسط بةطل علحاتقلءل لتقثالتل لعاة للةقمنلأنلتمعنلع لفئلهذهلحسط أةللععل خا التلحسعتنعةةللقتاMFلللقنل أعلتمعنلقرم حظةلتلسةللفئلحسعا ععلل حظةلقتعا للحسقخفةللحسثلاةللتنرملحسلرعطلحألعسةللس لحسط علحاتقلءلقن حعلتابعلت لع عطللحسقخةلل حسثلسثلل ةل ةبتخFALCONلحظة,لعلحسا حعععلحالاتقلءلحألعسةللعق حعلت ع حقعلستنةةنلارةعلغةرلقر ةعلهجةاللقؤسفللقنلتر حرزقةللتعخ ل غعجلحسقرلحسقخلر علحالاتقلءلإلةجل حعالتلتعطلقثلسئلسقتا عطلسض جلحسهر ةعلتر عتل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل الشكل(8)بنيةFALCON R 1 R 1 R 3 R 3
7.
7 3-ب-ANFISمتكيف عائم عصبوني
استدالل نظام :ل SystemلAdaptive Neuro Fuzzy Inference ةتضقنلANFISلل الالعللةلةنتق اظلةلحبتTakagi Sugenoللسلما لتلمقللهعلقعضال اةللقؤسفللقنلخقبللط ل عس(9)ل خالعالرلقنلقالتل التلحسعللقخفةللقنلأجالتنعةةلقتا لأعالطT-normلءلحظةلجزعللحسقخفةللحسثلاةللسابلعلا فئلحسط قللحسلرطل قantecedentةةسل للحسقخفةللحسثلسثللست لحسطnormalizeلط عل حظة,لتتعلحسا قعنللاةثلةتةلتنةنل حرللقخفةلل ل حخ حتلحسرعلسإلللخالحإلجقلسئلمقجقع جلتابعلحسللحسخر لعط حظةعا حعلحسلرطلسعالتلجعقتال ةل ةبتخANFISلفئ ةعلحالاتللرلحسخر تback propagationلحتلحسلرطلرحقتر ل ة ستاpremiseللل التلحسقتنعةعلحسقتار (ست لعتخقةن )علحالاتقلء حعتLeast mean squareلحعلحسلرطلعحتلجرحقتر ل ة ستاconsequentل لةةزةلإسىلج حلةللحستنرلإج بةلخطع تنحبطللع ىل حعلحسلرطلحسقثعحتلجرحقتر خالعةتةلتخقةنل لاقلذجلحس حسعءلحألعالتت:لفئلحسجز حلةللرإجleast mean squareلعر تللقنلأجالحس حتلحسلرطلثلرحقتر ةاقللتفرضل ل ةلرحرحستمللف ةعر حسالسةللخالالقجقععللحستئل ىل ةاقللت حتلحسلرط,لرحقترل ةال فئلستن ةلحالاتللرلحسخ لةبتخعر لثلاةل,لعسمنلفئلهذهلحسخالقر لاقلذجلحس ءلحسثلائلاعسحسجز حلةلرلذلتمررلهذهلحإلج لعا تل حعلحسلرطلثلعحتلجرحقترل ل ل ل 5 1O 4 iO3 iO2 iO1 iOللللللللللللللللللللللللللللللللللللللللللل ل حسلما(9)لاةللANFISل ل ل ل ل x y y x * * * f ِِ A1 ِِ A2 ِِ A3 ِِ B1 ِِ B2 ِِ B3 الشرط جواب متحوالتالشرط متحوالت
8.
8 3-ت-GARICالذكي التحكم على
المعتمد المعمم التقريبي االقتضاء Generalized Approximate Reasoning Based Intelligent Control ل لةتضقنGARICلعاةلل مللعص ةلاقعذجلل عائلعللةلةبتخ قتامةلعصASNلمللحختةلرلحسفنا (لAction Selectionل Network)لعAENلةةلالسللحسفنال مللت لAction State Evaluation Networkملل ,لتقثالحسلAENللحسقتمةمل حسالق ملل ةةلأفنلالحسل حسذيلةASNملل لحسلASNلفئGARICلللر عمللتغذةللأقلقةلل عنللFeed forwardللل لت خقبللطل ل ل ل ل ل بمالببببببببلةنلحس ة(10)اةللGARIC-ASNغعةلل ةةلحس للحسقخفةللحألعسىلحس لتخزنلحسط لتلغةرلقعزعال ةنلحسط بةالتلببببببببصلحستع ل ل حفرللحسقخفةللحألعسى,لحستئلتقثالقةقللسغعةللقت حتلقنلحسط كلحسعا طلإسىلت للف خالقعص ل لمالعا خا التلحسعسجقةعلقتا رجللت ل حظةلحسنللقللحستئلتاعلحسا بللحسقخفةللحسثلاةللع بالحسطثتقةلل حةلعق بتخببببببببببببببل ععل غرضلحسقط حظةلسعةللحساsoftminل للقنل حظةلحسلرطلحسقابععلاىلقع حلع حظةلحعتقلعحتجلحساعلتابعلا جلحستامةغعةللسقتاعالخر ةةلحس للحسقخفةللحسثلسثللحس تقثالحسط ةل بتخبلة حظةعلحسا للع الط قGARICلئل بطلحألعظقئلحسقابللحسقتع ةرطLocal mean-of-maximumلجلبلعلقخلربسا بللاببببببببببببببضحعجلبللخرقبلجلقةتبللتا ةربذهلحسطهل حظةعحساCrispلحمةلإسىلقةقللرالأنلت حتجلقعحسللتنعةةلحسازبكلةجعلإسبذسبلظة,لابالمقنل قتامة جلحساهللئلسحسخرل ةل ةبتخGARICلل لمالالعة ل التلحسنعةجئلستعسةملقتار عطلحست لسه ةل حستنعةزلزلستن ةل ةجلقنلحستنزق ل ل الشكل(10)في الفعل اختيار شبكةGARIC
9.
9 3-ج-NEFCONالعائم العصبوني التحكمFEuro-Fuzzy
CONtrol ل حتر إنلقNEFCONحظةلعلحسا لقلع حةلقةلسلخط لبتخ ةزلزلستن ةل لعةتن لحسنللقل حعع حسعةةلحسقجقععلتلحسنللقلل ىلتن رلع قل لصقةل حسنللقلNEFCONلةنلحسلما حائ,لة الالقق ىلاقطلقاركلحبت ع(11)لأنلحستعصةالتلفئلNEFCONلاتلزلع ق (حظةلعللقللعقجقععلتلعاµلحنلزةلافسلحسلرطللسذسكلتبقىلحألع حعلحسلرط)لتبتخعهئلقجقععلتلعللقللتصملحسلرطلعج حسقتللرمللshared weightsلل حظةعلحسا ىلمقلسةللعبالقللقلع لع لإاهللتؤم علالقصللقربعقللاعالحستعصةالتطع عتقثال لةقثالق خالقهقللحستنعةة حتلحس تتعسىلعاعلحالاتللر حعحبطللتع الال اطللحالبتpropagation functionجللحسخر ,لتتعسىلعا ةعلاقعذجلر لت لةنتق حسللحستنعةةزقهقللإNEFCONلحةل لةقمنلحبتخ فئ لالاتللرلحسخ ةلحسقنززل جلحستنىلقز عNEFCONل لل قث ةلةل للاعالحساظلةلأعلحس حظةلحألعسةل,لإذحلسةلتتعفرلبلعلحسا ةعلقلعر ستل عةل حظةلحسقنرفللةعلحسا قلعل NEFCONل:فةن ةنلقخت للم سل -NEFPROXلعل ةعلحستلر (لستfunction approximationل)ل -NEFCLASSل(لسقهقلتلحستصاةملclassification tasks) ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل التعويم طبقة التعويم إزالة طبقة V1 V2 V3 R5R4R3 R1 R2 الشكل(11)بنيةNEFCON
10.
11 3-ح-FINESTللFuzzy Inference and
Neural Network in Fuzzy Inference Softwareل ل رل ةنتFINESTل:ةلتلحستعسةملحستلسةل نق ةلةل قؤهاللسل -لحسنللةل تعسةملحسقتاFuzzy predicatesل -علحسترمةعل حعتعسةملتCombination functions -علحستضقةن حعتعسةملت. Implication function تةلتابةنلmodus ponensل:نللحستلسةللسطرللحألر حسقنققللل 1-ل حؤع ةنللإسغلءلعت قنلقالتلتجقةعلذحتلطل 2-التععلتضقةنلقتا تل 3-ل ةصلحسنللقةل علقرمعلةبتطةعلت تل 4-تجلعئربالح تبلbackward chainingلىل حلع قنتقmodus ponensلحسقنققل ل ل ل حسلما(12)لل ةل ةبتخFINESTللةظهرلحسلما التعقتا فئلقنلأجالحستعسةملحسالعةلس حرزقةللحالاتللرلحسخعخ(12)للت اةللطFINESTل لةؤقنل الالحسنللة ةللابلعلحالبت ععقFINESTلةللابلعل مللققثاللعق لقنلحسل إطلرلعقالستعسةملأيلقتاعالةظهرلفئلحسن علحسقلتل قنطةلتلحسنللقللإذحلأعطئلتلل ل ل nx 1x الطبقة1 الطبقة2 الطبقة3 الطبقة4 Y
11.
11 3-خ-FUNالعائمة الشبكةFuzzy Net لمللحسنللقلل
فئلحسلFUNللفئل خا ةللتنعةةلحس علحالاتقلءلإلاجلزلعق حعىلت للحسقخفةللحألعسىلع عالتلفئلحسط تاتعيلحسنص ل لحإلتالةل لعقلابلعلةتةلحسقخفةللحسثلاةلل حسطFuzzy ANDلحسقخفةللل لفئلحسطالزجلقخلحسخرالتعلسقتالحالاتقلءع حعلت, حسثلسثلعلتالةطهللهئل حعلتFuzzy-ORعنلحس عةلعص حلةرأخةحظةلعللقللعلا لع ملل لةتةلإاللءلحسل حسللحستنعةةزةللإ نق جلخر حستعصةالتلضقنلععلحالاتقلءل حعالتلتعحلةللقتاعةعلحإلاصللةللحستئلتغةرلعلر اةلتلحست حةلت لحبتخ ن ل,لع علحاتقلءلقطل حععت فل علحسم حبطللتلع ل ل ةعلتر ةللحست لعق مل اةللحسلcost functionة حسذيلةتةلتةالتل تلحستن ذحلأحعل حلةلعةالتلحسنل لحستن ن هلر ةالت ىلهذهلحستنةهللعخالملسذسكلاللتجر حءلةتةلحسافلظلع إسىلتابةنلحألل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل ل 3-ك-EFUNNةالمتطور العصبونية العائمة الشبكةEvolving Fuzzy Neural Network فئلEFUNرجلتل للحسثلاةللحستئلتابعل خالحسقنطةلتلإسىلحسط للحس لتقررلط ةعر ةللحست هللخالالعق لةتةلخ جقةعلحسن حظةلحسنللقللعلحسا ىلع للحسثلسثللع لتاتعيلحسط ل فللبلرعلحالاتقلءلحسنللقللحسقن حعنةتهللإسىلت حخالعقةةلت ق حالاتقلءلحسنللقللس للحساقلذجلحألعسةللسقنطةلتل ققثخا-لل جلحسنللةحسخرعخالحسنللةل طلقنلفضلءلحس حعجلمرخرل الشكل(13)بنيةFUN التعويم إزالة الدخل التعويم AND OR Rule 1 Rule 2 RightForwardLeft Right Near FarForwardLeft Goal Sensor Steering
12.
12 ل ل ل ل ل ل لل ل ل ل ل ل ل لل ل ل ل ل ل ل ل جللر نللتابعل حرللحس
لحسط ةعلحسهجةنر اةلتلحست طلقنلخالالت حنلحستعصةالتلحستئلتضزلنلعةنلقنلأع فللرلالظةلقن مالع عل حعحفللتعتجالتلحسخرعللسقتا قة ةقللحس حسللحستنعةةلعتابعلحسزإ للحسخلقبلل عةلحسط لت خا القنطةلتلحس جلقنلقحاتقلءلحسخرل ةالقةمةلل ةللحسرعاةللحسنللقللحستطع مللحسنص حسلdmFFuNNلبلسسلل هئلابخللقنFFuNNلحظةلعلحسا طلع اةثلاللتالرلف حظةلتختعلحسا القجقععللقنلع لل اللحسقفن حرحسهللسابلعل ةلقةةلتفنة لتبتخ ة خالج ةالقةمئلقنلأجالماللنلعل لمال لرل ة لتبتخةاقل ل جلحسخرع حعلستةالقةمةل لحسحسقنلقالتFFuNNل,حائ لقلقلاقطلقنلعللقلحظةعاdmFFuNNلحظةلعلحساتخقن حسنللقلTakagi-Sugenoلىنلتلحسصغرحرزقةللحسقرعىلخ لع قنتقLeast Squaresل ل ل ل ل ل ooo Y1 ooo الشكل(14)بنيةEFuNN W4 W0 oooo o o o o o الدخل طبقة التعويم طبقة النواظم قاعدة طبقة الدخل طبقة الخرج طبقة X1 X2 W1 o oo W3 W2
13.
13 3-ل-SONFINالتركيب ذاتية العائمة
العصبونية االستدالل شبكة لSelf Constructing Neural Fuzzy Inference Networkل ل ةتضقنلSONFINلعلالالعللةلقنلاع اظلةلحبتtakagi-Sugenoلالمقللهعلقعضا قنلللسلمال(15)لاةعيل فئلحستنرملحس ل ة ءلحسقجز سpreconditionلل ةرط خال ألفضلءلحسز,لةجلستنرمل لل لفةقللةتن ةللحسقصطفل ع لحسنا حرزقةللتنتقعللسخ اللطرق ةللسمالالظة ع قللحسنارلسط للقختلر لةللتنةةنلقةقللقفر حعلحسلرط,لةتةلقعءلجاةعيلسجز حسل حعلحسعءلجطلسمالالظةلتضلملإسىلجز حرحبطللقةلسلحستع خا)ل التلعةرلحسهلقلل(قتا نضلحستنل لةتةلحختةلرل ن فئلقلللرطل التلعالتلةتةلتعسةملقتاعةملحسقتارلقنلأجالتن ةعر ةللحست قتلعق قللت يلم حةزلمالت خا)ل التلحسعسللخطةللسقتا (تلمةالقنل حرزقةلعلخلقنلأيحبطلع لئ لأقثلما للحسلرطحععجleast mean squaresلأعrecursive least squaresللتعسةملعةتة حرزقةللحالاعحبطللخع ل ة التلحسقعحسقتافئ تللرلحسخل ل ل ل ل ل الطبقة5 الطبقة4 الطبقة33 الطبقة2 الطبقة1 X1 X2 الطبقة6 Y1 x x x الشكل(15)بنيةSONFIN
14.
14 4-العائمة العصبونية لألنظمة
يالتطور التصميم Evolutionary Design of Neuro-Fuzzy systems يلألاظقللفئلحستصقةةللحستطعرNFلخقسل يلهرقئلاثلتطعر حلةللرللإلج ةعلطر حتلحسترلرقت ةللع حسهةمعل علحسن حعةتةلتمةةملت لسلما لت,لمقللهعلقعضال ط(16-a)لاقعذجلNFلحسقطعرلةقمنلأنلةمةملإسىلFISلل حائلأعلاقطلتلملجئلبعجةاع اقطلقق ةللحألبلبةللمقللهعلقعضالفئلح اةللأعلحسهةم طلفئلحس لتلف لحسط ة تةلتاسلمال(16-a)ررل يلبعملتاثلحستطعر ةللحس لإنلعق لاقلذجل حظةلحسلرطلتلععلا حعللت للحستنعةةلعط لط لت ةنلحسط حستعصةالتلعل حساقطلحسقثلسئلعمقةللحسنNFلءللجز ىحألخر حع لل لمالقطل سللحستئلبعملتتمةمل علحسقبىلاع لع لالعتقل الال للساظلةلحبت لط حظةلتاعا حعلحسلرطلسعجبطللقةملازةل لقنلقالتلحستجقةعل ياثلحستطعر حسaggregationلحسللحستنعةةلزحعDefuzzificationلبلسلل أةضللبعملتتمةملطFISلحسقختلرل حرزقةللحستطعرعحبطللخع. ل ل لالشكل(16-a)التطوري النموذج بنية
15.
15 ل ل ل ل ل ل ل ل ل لللللللللللللللللللل ل ل للحسلمالةعضا(16-b)للللقالاث ل لةعجةعر
لتلقتاعالسما لحسقتاععليلحستطعراث لحسحلةلترلحجئلعتفلعا لحسابلحإلطلر اثل ل الالةعج لسمالآسةللحبت سل حسقبعالال الاظلةلحالبت ةلللقررتلقنلق علفئليلفئلزقنلأبرالالحستئلةجر حلةلتلحالبترالج علفئيلفئلزقنلأبرةللحستئلتجر حظةلحسنللقللحسهةمعا للقالسلل سل حسقبعالال ةعلعاظلةلحالبتر التلحستعالقتا ةلللقررتلقنلق ةلل للاعالحسهةم لقنلقنرفللبل ةزلحسق ةالحسقثلالإذحلعج ىلب لع ل فللحسبلرىلحسقن لع فللتنتق حلةلتلحستمةملحسقخترهرقةللحج ى لحسقبتعىلحألع ةللعا لذلقنلحألفضالتافةذلحسهةم الالعا أمثرلقنلآسةللحالبت 5-إالعائم العصبوني النموذج الختيار رشادات عل لسط ةةةلالالتلحساظلةل للت ةرةلعةجعلقنرفللط قةنلقجقععللقنلقنطةلتلحستن عائلحسنللةلةجعلت التصقةةلحسقتامةلحسنص ق ل ت التلحسقتامةلحسنللةلةجعلأقثعررلأيلقنلقتا لتلحألبلبةللهذهلةجعلأنلا حجهللحسقتطعلق ن لع ة للقهقللحستن سخألعلضرعر لأعلمالهقل ة حظةلعللقللجعلأعلا ة للقجقععلتلعللقللج خل ل اللتعجعل ط قجقععلتلحسنللقللف لإقملاةللتمةةملس لتعج عاةل,لفإا ملتلحسنص حةلحسل لبتخ ل للحسقتامةلحسنللةلحسقعجع اللأقثرإذحلقر لحساال ل فللقبرحظةلقنعلا للقلع لاتىلحآلنلتقمااللقنلأقث للقنتق ةرطللحسققمنلالسةللهعلتاعةالحسقتامةلإسىلاقعذجل حسعاة FUNلةلل لعق ن ل حظةعلحسا عنلتغةرلع ةلإاصللةل,لعسمنل حلةلتلتنرحبطللحجع حظةلعلحسا لاةثللةقمنلتغةةرلقلع هجةن حظةلسذسكلااذرلقعلحسا حععجقللقللفئلتر غعلقللمالغةرلقر حجعقللالتاعةالحساقعذج,لعسمنلر ةلةقمنلإعل حستناهلل حالتلفئلحسلمالرىلحالقت ة,لةقمنلحختةلرلإا ىلاقطلقهقللحستن لع لالعتقل(3)لأع(5)لةقمنل سجنالحسقجقععلتلحسنللقللقثلسةل ملتل ل لعلحالاتقلء حعرجلتلحالاتقلء,لأعلإذحلتةلتضقةنلت تللحستئلتنرمل ةلثل ححل(ت)لإذحلتعفرتلقهقللتنرةلحالقت أنلةبتخ لةلفئلز لةتةلحستن عاةل عصقنلحستعقملOff-lineةلل حبتلالملعقعل ت للةجعلحبتنل حتلحسالارل ذحلفلالحسقتامةلفئلحالختحع,ل )ححل(حرةلحالقت لعةبتخ ةة حستنلةلحسقنززلخالالحسنقال إذحلأقمنلحستنOn-lineللهذهل ةللئلأعلإذحلأقمنلقالملتزىلحساظلةلحسفة ع ىلحسقتامةلحس خلالتابةالتلع حلإل عسللج للقن ةرعلط تل نضلحستعبع ةلل ىلتا حلعر ذيللةجعلأنلةمعنلفئلحألصالقلل Global Search of inference system Global Search of learning parameters Global Search Of inference mechanisms Global Search Of fuzzy rules (architectures) Global Search Of membership functions Fast slow الشكل(16-b)العائمة العصبونية للنظم التطوري التصميم
16.
16 علحالاتقلءلماتةجل,لعسمنل حعحظةلةملفئلتغةرلتعجلحسا,لالنلقةلسلقخلر للحسقتامةلحسقعجع
ححل(خ)لألقثرحةلحالقت ةقمنلأةضللحبتخ ل عاةللحسالا حلحسقنلسجللحسنصتر حةلق لةقمنلأةضللحبتخ حترنضلحستاذة ل تعجل ةقمنلأنلةبتخةلحساقعذجل)(جلحظةلعلحسا الءلقلع لأنلةتةل ن طلإذحلملاتلحسقجقععلتلحسنللقللقنرعفل,ل حظةلعللقللفعللا سخ ل لسملقا ل ة حظةلجعلا للقلع ذحلفلالحسقتامةلةجعلخحعل حلةلاهللةلعذسكلقتامةلغةرلقت ةعلقاتجللر ىلقنطةلتلحست لع لالعتقل ححرحةلهذحلحالقت لبتخ للةتةل االهمذحلقلملذسكلةتةل لمالأعسئ,لع قجتقنللقعل(ت)لأعل(ح)لستمةملحسقجقععلتلحسنللقللحسقنرفلل الحساقعذج ةقهللقنلق تن حظةلعلحسا قاللقللقلعل حاع,لعنضلحسج طلقنرعفللس لحسنللقللغةرلقنرعفللأعلمالهقللأعلف حعع ,لعملاتلحسقجقععلتلحسنللقللأعلحس ة الءلقتامةلج ل عا لعفإنلحساقعذجلحسهجةنلةمحةلحساقلذجلحسهجةالل قتامةلفإنلحبتخ لاتىلإذحلتعفرتلإقملاةللتمةةملحسقجقععلتلحسنللقللس للأمثر نلقالب ةة لحستن ن لةقمنلتاعةالحسقتامةلإسىلاقعذجلهجةن,لعةفضالأنلةتةلحستاعةال اللأمثرع ةمعنلقنل حالتلحستنلعنلرىلحقت حلع يلساجلحلتصقةةلقتامةلعللةلقنتققللةمعنلقنلحسضرعررلاقلذجلس ةلع عائلحسنللةلأنلتبتخ حسنصةةل تن ل حظةلحسنللقلعحساعحسقجقععلتلحسنللقللل ةلقنلأجال لسمنلهذحلاللةبتخ لةلزحظةلجعلا ةملقلعرتن ل,لعذسكل فللبلرحةلقن لبتخ حظةلأةضللعةةلحسا علتنةقمنلأنلةبر حالتلقثارحالقتعا لفئلحسج ةعر جلقنطةلتلحستحظةلخلرعللا (ج)لألاهللتخ(1)اللاقعذجلرل تةلقNEFCONلالتلتر قعلحسق اةلل لةقمنلترجقلل علحالاتقلء حعةةلت ىلتن طلع لفر ل حسهجةاللحسNEFCONلحةل لةقماهللحبتخ عاةللعمقتامةلعللة مللعص مل عل لسهذحلحسب ةلرللأةللقللمالتاذة ةلاللتخ ةللحستن نلعقحعحظةلعللقل,لعىللمالقجقععلتلعللقللعا للع قنرفللبلفهعلقالبعل عا لةظهرلحسج اللسالبتنقلا عاةللقل علقنلحساقلذجلحسنللقللحسنصحع,لاةثلةمعنلأيلاععسجقةعلحألا(1)لتاتلأيلظرعملةقمنل لسل اللجقةعلحساقلذجلحسخلصللفئلهذهلحسقرل اللابتطةعلقعل ربت للحساقلذجلحسنلقللحستئل أنلتطل ل ل حساقلذجلحسهجةالحساقلذجلحسقتنلعالحسقنةلر NEFCONFs only خحجت 2ل1Fuzzy controller exists, adapt FS 3331FR known, FS unknown FR unknown, FS known 34FR unknown, FS unknown FR partly known عا حسج(1)لارل قللعاةللحسنللقل ةنلحساقلذجلحسنصل FSل:لقجقععللعللقلللFRلحظةلعللقلع:لال للللللحة للسالبتخ :لقللللللةع حةل للسالبتخ :لقلل 1للل رجلتلحالاتقلء تللحستئلتنرمل ةلثل طلقعلقهقللتن فل 2لقتامةلاللتثةرلحالهتقلة فظةللس الالتلحس طلإذحلملاتلحس ف 3لعلحالاتقلء حعالتلتعقتا ءل ةجعلأنلةتةلحسل 4لقللرملل طل فحلقعلتلل
17.
17 ل علعجع ب
لمالملقال تفبةرل ةنلس حسقتنلعنلغةرلقلعحضالفإنلماللحساقعذجةنلحسقتالقئلعمقللهعلANNلعلل (قفهعةلحسصا للاقعذجلأنلاةنلفئ ) حألبعNFللاقعذجلفئ حقعرلحسقلحساقطلفئة لحستنى لعر لعقلتفبةر لسا لقلحسقاصهرFALCONل عGARICلعANFISعNEFCONعSONFINعFINESTعFUNط لفة لحستنةل لعقتهتةللقبتعىلى لعلستمةةم ل ىلعع حعلحسلرطللحسقثعاةللحسلرطلعج ل ة القنلحسصعلتا حبنللحساطلللةصعلفئلحسقبللالحس تل اىلثل حسقتاعالقنلخالال حسعل خا لحس لسقتاعا لحالاتقلء ع حعلت لعمقةل عل(اع اةل لحس لعن لتفلصةا قةن لت لةجع لاةث حسخ حظةعحسالحسقنلقالتل علعاع )جخر لةؤقن حسخ حسنللقلFINESTللى لع لتنتقآسةلmodus ponensللحسقابنحسقنقةؤ&ل لحستاع حعلستلحسالعةلحستعسةملأجاقن علحستضقةنل حسترمةعلعتعسةملتلimplication functionب لحسهلقللسلحسققةزEFuNNلعdmEFuNNللعر ل هئلعجعepochل ةلخالالحسنقا ىلحستن لعلسةللعر لق ة لعس ةعلعاةر تOn-lineلرلأنلاظلةل لعت لFUNلحلئلعةلحسنل حلةلتلحستنرةلحج ةبتخ عىل لةلأن لحسخطلقن فلاFUNللاظلةل أاNFلحساظلةلاةل لعالتعلحسقتاةمرلتنلةمعن لقنلحسقطرعالسل لحسقبلملاتقل لم حلأمثر,لخصعصللف عائلحسنللةلقن حسنصترالتل قللتمعنلحسقلفئلهذهلحسالسللر عائلعللةلقثلسئ علاظلةلعص ئلحسقهلةلحستئلتتط ل ةللأفضالاالرحستطعل ل ل6-العائم العصبوني التحكم على تطبيقات بمالبببببببلةظهرلحس(17)لللتغذةلل سملقنلا عاةللعذحتئلحستاظةة,لةت ببببببببصملتلحسن ببببببببلىلحس ائلع اةللحساظلةلحسملقالسقتامةلهجةنلق فةللتا خجنةللعقلاعنلحءلقمعاللقنلاقلذجلقر للأ هللعا ةللقتامةل عاةللحسهجةاللععق بببببببببببصملتلحسن بببببببببببلىلحس ائلع عيلقتامةلق ةل نق ةلضئلسراللحساقعذجلحسعةرلحستامةل لاللةتعفرلخ ة,لعةفترضلأا تنل ل ل ل ةلل نق ئلس ة جلحساحسخرعجنئلالحساقعذجلحسقر لقنلق غععلحسقاجلحسقرةنلحسخر لل لحسقالا بفةرلخطبببصئلهئلت حضلحساظلةلحسمرأغ ةللرلعنلطةالقةمةل لحستامةل حععبسلقببببببمالأببببلمل,لعخالالذسكلت بببببلحنلحسزةالأع تن رعسل ىلملقالحسقجلالحسزقائلحسق عحلل حقرسق لةظهرل ةلفئلافسلحسعقت حستنعةتئلحستامةل نق عةلحساظلةل مللعة ببلقتامةلحس طلل ترجلحسقحسخرعخال بجةالعقنلسجللقنطةلتلحسببحستع بماببببلحسل(18)لةةل ةلذحتئلحستن فئلقعلقن بلرلحسخببببللالات عاةلل بببببصملتلحسن بببببلىلحس ائلع اةللاظلةلآخرلهجةنلعهعلقتامةلعللةلق اظلةلحستا ةهلل لل اةتمةلحسنللةل Reference Mode Adaptive Law Process Input Information Hybrid NN Rule-Bass × × ur dy + _ r الشكل(17)هجين لنظام الكلي النظام بنية
18.
18 ملتل ببببببببببببببللقنطى,لفإنلحس حعع
الءلحس بةنلأنلبببببببببببببضةللقفتر حستطعةعلر تةنلهقللحستزتةنلقتقة ةرط بالهذحلحساظلةلقبلالةنابالمىل ع لل لفئلاح للجةر مللحسق خلالحسل ئ,لثةلإ ب لمالتب ملل هللإسىلحسل لم حعع ةةلحس ةللتررعلخالالحسنقالعنلط عاةللتت حسنص حستامةلقنلأجالحسنقالضقنلحسبةللل ل :خالصة لحسلهذحفئقلاللقعلسقللرمل للحسنللةلحسقتامةالء للةتةقل لعا,لعللقلعاةل لعصلألاظقللعلقلترالت لق لعالقلاللحسلملتل ةللحستعسةم لفئلاالقللمالعق عاةللةقمنلأنلةبلع حسنصللةالقةمةللحسقتغةر فئلحساظةلحسقللةنضلحسالالتلر ,لعفئلمعنلحساال لقنلقنطةلتل ة لحسن حظةلعللقللعسمنلةعجعلةللفئللمالحسازعقلتلحسقتلاللج عائلحسنللةلإذحلملاتلحسقن لهعلحسقتامةلحسنص حسعاة ل ةعر حستل لل:ل لأبل للعنلع عائلحسنللةلةجعلحإلجل لحختةلرلحسقتامةلحسنص عا ةلفئلزقنلحستعقم تل,لعسجنالحستن ةلثل للقهقللتن هالتتعفرلقنطةلتلالسلل/لفنا,لسخققمال؟ل ةلحسقنززلفئلزقنلحسنقا تن لإقملاةللس هالتعج,لحءلخالالعقالحساظلة؟ ةةةلحأل للست ةرلط أيلهالةعج هالترجقلللاتللجلحل؟ ع ةلقط ستن ل؟ ة الءلقتامةلج ,لأعلةجعل للحسقتامةلحسقعجع هالةقمنلأقث ةع؟ر طلقنطةلتلت حظةلعللقل/لقجقععلتلعللقل)لأعلفعلل(لا فللبلرلقن هالةعج للحسقنطةلتلحسنللقل للألقث بببببببببببترالتلحستنلعاةللقال ةقمنلأنلتمعنلحسقل(ح),لسماهللحظةلحسنللقلعةةلحسا أقالقاللقللستنل)ج),لسذسكل نلحعل )للاظل(تبربببضةعلحسقجقععلتلحسنللقللقنلر لقنطةلتلست حلقللةعجر علال لسط ةا,لع ةللحسنللقللم ع ةلحسطرللحسنا بتخببببت علقللمالااذرلقاهل حظةلحسنللقلل(خ)لةبعحنلقنلأجالحسازةعلحألعر تل لقثال للحسقتامقلتلحسقعجع ترالتلحسهجةاللألقث حةلحسق بتخبةقمنلحNEFCONلل حسذيلسل جقللعسةسلستر للس اةللقتجلابللقل قتامةل لةقمنلس ةعر ةللحست بلمالسنقبببلقNEFCONلفللرحةلحسقن بتخبببببتطةعلحببببحظةلحسنللقللعةعحساعرعلحسقجقععلتلحسنللقلل أنلة ملحسلرعط للقتامقلتلعللقللتاتلقخت للأعلخ لألقث حق لةقمنلحبتخ لةلزحظةلجعلا للفئللمالقلع حسبلل لإطلرلع ةلعجع إنلعةلل حلهللعق ةةةلأ ملأاقلطهللعت ةنلقخت اللرل ةللحسق ىلعق عاةللحسنللقللت ببصبللقفلهةةلحساقلذجلحسنبحر لةلس ل الحسخط قصط ل غلةل للس صنRMSEلحءلحساقلذجل ةمعنلأNFلةل حستئلتبتخTakagi SugenoلأفضالقنلMamdaniلقعل INF FZ BNN ProcessDF Rule-BaseL/N L/N r الشكل(18)الخلفي االنتشار ذات العصبونية الشبكات على مبني عائم متحكم
19.
19 عاةللحسنلل بببببصاظةلحسن لئلس
سةالق لم ر ةللأم ببببببفتهللحسال أنلملتلاذمرلق نضلحسقتط لل قللستمعنلأمثرلذملءلةجعلأنلتااهلل قملاةلتلحستمةةملأثالءلحسنقالحعجلع)لبترببحتلحالر حمرلعقعىلحسذ لع ةنلحسفنلالحسقنتقزةل(حستخ عللحستنبرببOn-lineلحةللحستمةملز(ق ببببببفللا أقالمعلإجقلسئ,ل الخط ةللأقالقن حسخ)لعتا بةالتلببببصحستععجلحسخرعخال لحس حلةلسنععتببببببلعةجعلأنلاللاا ةللققمال لىلل لجقةعلحساقلذجل عاةللحسنللقل بصغلةللساجلحلحألاظقللحسن بللقهقللسضةعلأةر حسقنلسجللحألعسةللسقنطةلتلحستعبةالحسقنطةلتلصإنلتا ةجئلر حرلحست اةلتلحالاا ةلت بتخببببببببببببعاةللحسنللقللت بببببببببببصحسنgradient decentلةةل ةعلحستنربببببببببببببلست علحالاتقلء حعالتلتعةةلقتا ستن فئ حرزقةللحالاتللرلحسخعاللقنلخ ل ة ىلجةلفنلسللأخر حرزقةلتلتنعلخ إةجل لرعلةجعلحالهتقلةل عسضقلنلحستل