1. AIとは
コンピューターに人間と同等の知能を実現する試
み

2. ロボットAI制作

3. 問題点
ロボット開発において
ハードウエアが先
プログラミングは後

4. ロボットシミュレー
ター
AI班
金沢泉丘高校理数科一年 出村賢聖

5. シミュレーターとは
現象・物体をCGで再現

6. シミュレーターを使え
ば・・・・・・
ハード完成を待たずにプログラム制作可
能
（ロボット開発において）

7. 紹介するシミュレーター
AGYPO3 (アジポ３ )
SIGverse ( 宣伝 )

8. AGYPO3
特別協力 ： 二階堂チュー
ター

9. 目的
ロボット（黄色） → ゴール
（赤色）

10. 言語・環境等
C++

11. 仕様
回転 : -5 ~ 5°
前後進 : - 1 ~ 1
障害物設定有り

12. 入力
ロボット情報 ・・・・・・ 向き [ 角度robotDegree ]
位置[ グローバル座標
( robotx , robotY ) ]
大きさ [ 半径robotR ]
目的地情報 ・・・・・・ 位置 [ グローバル座標 ( targetX ,
targetY ) ]
障害物情報・・・・・・ 位置 [ グローバル座標
( obstacleX[MX] , obstacleY[MX] ) ]
大きさ[半径obstacleR[MX]]

13. 出力
Speed = 速度
Degree = 回転角度
cout << speed << degree << endl ;

14. アルゴリズム（口頭）

15. デモ
欲しい方は二階堂チューターま
で！
(apple上で動作します)

16. 今後の目標
AIの発展 : 複数の障害物を回避すること
ロボット制御を使うこと( PID、台形等 )
自己能力 : Javaを使えるようになること
シュミレーターを作るための知識を
得ること

17. 宣伝 ： SIGverse
RoboCup@homeシュミレーションリーグ競技
大学生（院生）・研究者と対決！（年齢無制限）

18. End