2. 목차
1. 크로스 컴파일에 자주 등장하는 용어들
2. 크로스 컴파일 환경 구축
3. 크로스 컴파일 실습 하기
3. 크로스 컴파일에 자주 등장하는 용어들
i386환경
intel 80386 CPU
i686환경
intel 80686 CPU (Pentium Pro 이상급)
x86
32 비트 운영체제, x32 기반 프로세서
ex) 32 비트 처리 표현 “0xffffffff” == 8bit * 4 = 32bit
“1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111”
x64
64 비트 운영체제, x64 기반 프로세서
ex) 64 비트 처리 표현 “0xffffffffffffffff” == 8bit * 8= 64bit
“1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111”
GCC(GNU Compiler Collection)컴파일러
우선 GCC를 사용하는 이유는 무료이고, Linux와 함께 관리와 업데이트가 되고 있습니다. GCC안에는 C
Complie와 여러가지 유틸등이 포함 되어 있습니다. 리눅스도 GCC가 있으며, 임베디드 시스템도 CPU버전마
다 ARM7, ARM9, ARM11, ARM Cortex .. 등이 있습니다. 우리들은 CPU에 맞는 GCC버전을 다운받아 사용하
면 됩니다. 쉽게 말해 linux용과 arm용 컴파일러가 다릅니다. 그러므로 생성된 바이너리도 달라질까요?
직접 실습을 해서 알아 보시면 됩니다.
4. 크로스 컴파일에 자주 등장하는 용어들
Target system
Embedded System 환경이 말합니다.
Host system
i386인텔기반 cpu환경을 말합니다.
arm-linux-gnueabi
EABI는 ARM에서 만들어낸 “Embedded” ABI(Application Binary Interface )라고 합니다.
arm 툴체인 종류
arm-linux-gnueabi, arm-linux-gnueabihf, arm-none-linux-gnueabi-4.4.0_ARMv5TE
VFP(Vector Floating-Point)
ARM 컴파일러는 소프트웨어와 하드웨어에서 부동 소수점 산술을 관리하기 위한 많은 기능을 제공합니다.
(소프트웨어지원, 하드웨어지원, 특정한 하드웨어 아키텍처와 IEEE 부동소수점 표준 준수 수준을 지정 가능)
VFP가 지원되는 CPU가 있고, 지원되지 않는 CPU도 있습니다. ARM Cpu버전 마다 VFP기능이 있는 것도 있고,
없는 것도 있습니다.
5. 크로스 컴파일에 자주 등장하는 용어들
임베디드 시스템이란?
특수한 목적을 수행하기 위해 태어난 시스템이라고 생각하면 됩니다. 단점은 일반 pc보다 속도가 느리고, 저
장 공간도 제약이 많습니다.
ex) smart phone, ip camera, nvr, dvr, ip공유기, voip단말기, raspberry pi …
툴체인(Toolchanin)이란?
“타겟 시스템”에서 프로그램 및 lib가 인식해서 동작 될 수 있도록 개발에 필요한 “호스트 시스템”의 소프트웨
어(유틸리티, 각종gcc) 개발환경을 한데 묶어서 보통 Toolchanin 이라고 말합니다.
크로스 컴파일이란?
우선 임베디드 시스템을 개발하기 위해서는 크로스 컴파일 환경을 구축하는 것이 기본 입니다.
이유는 임베디드 시스템의 하드웨어는 제약 사항이 많습니다. 대표적으로 성능과 저장공간이 문제가 됩니다.
그렇기 때문에 상대적으로 성능이 좋은 “호스트 시스템” 에서 작업을 진행 합니다. 즉 “타겟 시스템” 인식할
수 있는 있는 바이너리를 만듭니다. 이러한 작업들을 통칭해서 크로스 컴파일 이라고 합니다. [그림1]
[그림1] 크로스 컴파일 진행 과정
호스트 타겟
6. 크로스 컴파일에 자주 등장하는 용어들
임베디드 시스템 타겟 보드 종류 와 선택
임베디드 시스템 타겟 보드의 종류는 여러 가지가 있습니다.
제일 중요한 것은 무엇을 어떻게 만들 것인지 결정 후 목적에 맞는 보드와 칩을 선택 해야 합니다.
익숙한 보드들이 눈에 보이시죠?
해당 보드를 홍보하려는 목적이 아님을 말씀 드립니다.
[그림5]
삼성개발 보드
[그림4]
망고 보드
[그림3]
오드로이드 보드
[그림2]
라즈베리파이 보드
[그림6]
실제 삼성 보드
7. 크로스 컴파일 환경 구축
Toolchanin 다운로드
인터넷을 잘 찾아보면 됩니다. 그리고 ”호스트 시스템“ 에 다운을 받고, opt 경로에 저장 합니다.
Toolchanin 설치
Toolchanin 설치 방법은 크게 2가지로 볼 수 있습니다.
Toolchanin 을 다운받아 압축을 풀어 사용하는 방법
Toolchanin 을 설치하는 방법
11. 설치패키지 요약 내용
$ sudo apt-get install emdebian-archive-keyring
$ sudo apt-get install libc6-armel-cross libc6-dev-armel-cross
$ sudo apt-get install binutils-arm-linux-gnueabi
$ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
$ sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabi
$ sudo apt-get install u-boot-tools
$ sudo apt-get install libncurses5-dev
크로스 컴파일 환경 구축
[Toolchanin 을 설치하는 방법]
12. 테스트 할 C 코드 작성
소스코드는 “호스트 시스템” 에서 작성 한다.
파일명
test.c
소스코드
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("hellon");
return 0;
}
크로스 컴파일 실습 하기
13. 바이너리 실행 파일 만들기
$ /opt/gcc-linaro-4.9-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc -o arm-
hello test.c
바이너리 버전 확인하기
$ file arm-hello
arm-hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter
/lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.16,
BuildID[sha1]=c2bfa28dc043812bd6e1c95702a7a2952a593434, not stripped
바이너리 파일을 복사하기
생성된 바이너리 arm-hello 파일을 “타겟 시스템” 에 복사합니다.
바이너리 파일을 실행하기
복사한 바이너리 파일을 실행하여 결과를 확인합니다.
$ ./arm-hello
hello
크로스 컴파일 실습 하기
14. 리눅스 버전과 arm용 비교 하기
$ gcc -o hello test.c
$ file hello
hello: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib64/ld-
linux-x86-64.so.2, for GNU/Linux 2.6.32,
BuildID[sha1]=465eccf3c6ec7b684ee494da79c624f74ca23665, not stripped
$ ./arm-linux-gnueabihf-gcc -o arm-hello test.c
$ file arm-hello
arm-hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter
/lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.16,
BuildID[sha1]=2bbee689bf0e94b11a489d780200792a273acd6c, not stripped
크로스 컴파일 실습 하기
