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6時間と36 X日でここまでできた!Microsoft Robotics Studioを用いてライントレースロボットにリベンジ
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TechEd 2009 Japan のライトニングトークで発表した資料です。
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6時間と36 X日でここまでできた!Microsoft Robotics Studioを用いてライントレースロボットにリベンジ
1.
6 時間と 36X
日でここまでできた! Microsoft Robotics Studio を用いて ライントレースロボットにリベンジ asa 2009 年 8 月 26 日
2.
今から約一年前・・・ ふと、こんなことを思いつきました。 MINDSTORMS
RCX のライントレースプログラムと同様のことを Microsoft Robotics Studio を用いて行えるか?
3.
4.
5.
6.
Robotics Studio の基本構造
7.
V isual
P rogramming L anguage 処理の流れの記述をビジュアルに行える プログラミング言語および実行環境 -> Xbox360 のコントローラも使えます!
8.
ロボットの動きを シミュレーションできる実行環境 V
isual S imulation E nvironment  ̄∀ ̄
9.
ロボットアプリケーションの流れ (簡易版) 1.ロボット制御プログラミング
VPL で制御処理(モータの ON 、 OFF など)を記述。 前進しなさい! 接続します セツゾクカンリョウ 壁ニブツカリマシタ。停止シマス。 メッセージ 2.実行( VSE ) 3.実行(実機)
10.
去年の TechEd ではこんなセッションがあったのですが・・・
あれ・・・?今年はないみたい。。。 日本語版はリリースはまだされていませんが、企業や研究機関でも使われてます。 そういえば・・・ T6-301 Windows Embedded CE と Robotics Studio によるロボット開発
11.
話を戻しまして・・・ 去年の TechEd
の LT でこんな発表をしてみました!
12.
結果は・・・ 去年の TechEd
で 発表したスライド
13.
結論 ※ ちなみに
6 という数字は LT 申込み締切当日の朝まで応募を悩んでいて、実際に作業したのが帰宅後の 6 時間近くしか時間がなかったからです。。。
14.
リベンジしてみようと思います! そして、一年後・・・
15.
1 年間を振り返って・・・ 8
月 Codezine 連載スタート! Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門 6 月 12 月 2009 年 2008 年 8 月 Tech Ed 2008 LT 6 時間でどこまでできる? Robotics Studio を用いて ライントレースロボットにチャレンジ RDS 2008 R2 Express Edition で遊んでみよう 使ってみよう! RDS 2008 Express Edition - 1週間+ α でできること 使ってみたくなる!(かも。。。) RDS 2008 Express Edition - インストールからの 1 ヶ月間 Tech Ed 2009 6 時間と 36X 日でここまでできた! Microsoft Robotics Studio を用いて ライントレースロボットにリベンジ
16.
と思った矢先。。。 えぇっ。。。ど、どうしよう。。。 昨年、
11 月にリリースされた RDS 2008 Express Edition のリリースノートの中を見てみると・・・ 対応ロボット ・ LEGO/MINDSTORMS NXT ・ LEGO/MINDSTORMS RCX ??? ・近藤科学 /KHR-1 ・ iRobot/Roomba Discovery ← って、こと???
17.
さて、結果は如何に? DEMO
18.
結論 36X 日を
ぷらすしても ライントレースさせるのは・・・
19.
ここまではできました。。。 DEMO Xbox
のコントローラを使用して、 RCX の前進と後進
20.
VPL で書くとこんな感じ Xbox
のコントローラを使用して、 RCX の前進と後進
21.
ところで・・・ C 言語(
35 行) RCX でライントレースするプログラム
22.
VPL でなんとかライントレースさせてみようと思ったら・・・
23.
あ、あれ。。。?
24.
25.
目の前で実際にロボットが動くと楽しいです!
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