1. XX度目の正直！？ 動くかな？Robotics Studioでマインドストーム asa

2. ご存じですか？ レゴマインドストーム こんなやつ

3. ご存じですか？ Robotics Studio ろぼてぃくす すたじお こんなやつ

5. Academic Edition (学生および教育機関向け)

6. Express Edition(一般ユーザー向け)最新版：RDS 2008 R2 Express Edition（2009年6月リリース）

7. Xboxのコントローラで 動かしたりもできるんです 例）上矢印キー（↑）を押すと前進したり

8. もしかしたら・・・ こんなこともできるかも！？ （ちなみにこれが、最終目標。。。）

9. おもしろそ～:*:・(￣∀￣)・:*:

10. そこで、いろいろ思考錯誤してきました・・・ 【2008年】 8月: TechEd2008LT Microsoft Robotics Studioを用いてライントレースロボットにチャレンジ 12月: TechFieldersセミナーLT 使ってみよう！RDS 2008 Express Edition 12月:わんくま東京#27LT 使ってみたくなる！（かも。。。）RDS 2008 Express Edition- インストールからの1ヶ月間

11. そこで、いろいろ思考錯誤してきました・・・ 【2009年】 6月:こみゅぷらすローンチ RDS 2008 R2 Express Editioで遊んでみよう！！ 8月： TechEd2009LT 6時間と36X日でここまでできた！Microsoft Robotics Studioを用いてライントレースロボットにリベンジ 9月：わんくま東京#37 触ってみよう！ Robotics Studio-レゴマインドストームRCXを動かしてみる

12. そんな中、2009年某日の懇親会で・・・ ○ナウさん： 「そういえばさ、動いたことあるの？」

13. 私：「 (￣○￣;) 」

14. 思考錯誤した結果・・・【2008年】 8月: TechEd2008LT 12月: TechFieldersセミナーLT 12月:わんくま東京#27LT ↓ 環境を整えたら締切当日。。。 ↓ シミュレーション環境までで発表当日・・・ 3秒前にデモやります宣言。。。 ↓ なんとか、シミュレーション環境のデモ実施。 全スライド発表前に時間切れ。。。

15. 6月:こみゅぷらすローンチ 8月： TechEd2009LT 9月：わんくま東京#37 ↓ シミュレーション環境のデモでレゴが遠くかなたへ走ってゆき、４つ用意していったデモが一つめで時間切れ。。。 ↓ 実機でう～ご～い～た～(>_<)/// ただし、前進のみ・・・ ↓ 実機を持ち込むも前置き長くて デモ途中で時間切れ。。。 思考錯誤した結果・・・【2009年】

16. 今日は・・・ と、とりあえず DEMOやります(>_<)

17. 本日のお題 DEMO レゴマインドストームを RoboticsStudioと Xbox360のコントローラを使って 動かしてみます。

18. 改めまして、RoboticsStudioについて説明します。。。

19. Robotics Studioにおいて提供されるもの 並列分散処理させる実行環境 処理の流れの記述をビジュアルに行えるプログラミング言語および実行環境（VPL） ロボットの動きをシミュレーションできる環境（VSE) VPL VSE

20. Robotic Studioに対応しているロボット ・LEGO/MINDSTORMS NXT ・LEGO/MINDSTORMS RCX ・近藤科学/KHR-1 ・iRobot/Roomba Discovery LEGO-> ->二足歩行ロボット ↑お掃除ロボット

21. ロボットアプリケーションの流れ（簡易版） １．プログラムを作成（VPLを使用） (※場合によってはVisualStudioが必要となりますが今回は未使用） ２．シミュレーション環境で検証 ３．実機で実行 RCX版のシミュレーション用の環境は準備されていないので。。。 （※NXT版はあります。）

22. VPLの使い方（簡易版） １．VPLエディタの起動 ２．条件分岐（if,switch)やモータなどといったブロックを ダイアグラム領域にドラックアンドドロップで配置 ３．ブロック同士を接続 ４．プロパティの設定 （モータのポート等） 5．実行

23. Xboxコントローラを使って制御させるには？ 矢印キーとボタンにロボットの動きを割り当てたい！ 上矢印キー：前進 下矢印キー：後進 Yボタン：前進 Aボタン：後進 Bボタン：停止

24. モータ出力値の設定 入力先 （コントローラ） コントローラによる条件分岐 （AボタンとかBボタンとか） 出力先 （モータ） コントローラにロボットの動きを割り当てたい

25. ご興味もたれました方は・・・ こちら↓ ↓(≧▽≦) ↓ ↓ Codezine連載 Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門 http://codezine.jp/article/corner/302 RDS R2 2008Express Editionのインストールから シミュレーション環境の使い方のサンプルなど

26. こちらもよろしくお願いします ↓ ↓(≧▽≦) ↓ ↓ asaにっき http://d.hatena.ne.jp/asa0808 旧バージョンのRoboticsStudioのインストールから 失敗談までその他もろもろと・・・

27. まとめ ロボット制御、 楽しい(≧▽≦)