Anatomía del Músculo Triceps Sural El Tríceps sural es la denominación que se le da al grupo de 3 músculos, El gastroecnemio que se lo conoce vulgarmente como Gemelos, el sóleo y un músculo rudimentario llamado Plantar delgado. Los gemelos es un Músculo biarticular porque tiene implicancia en la rodilla y tobillo debido a sus inserciones proximales en sus respectivos cóndilos y a nivel distal en el tendón de aquiles. El sóleo por ende es un músculo monoarticular porque sus inserciones superiores e inferiores son a nivel de la pierna como la tibia y el peroné y a nivel distal en el tendón de aquiles. El plantar delgado es un músculo biarticular pero su acción motora es muy debil produciendo flexión de rodilla y plantar del pie. los gemelos son los más potentes flexores plantares con un rango de movimiento entre 40º a 45º limitados por la tensión del ligamento peroneoastragalinoanterior, el deltoideo fibra anterior, los dorsiflexores del tobillo y por el contacto de la parte posterior del astragalo con la tibia. El sóleo sin embargo produce la flexión plantar pero actúa cuando hay una ligera flexión de rodilla en bipedestación o a 90º en sedestación.