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株式会社
日本イントリピッド・コントロール・システムズ
会社概要
+
車載Ethernetソリューションご紹介
(株) 日本イントリピッド・コントロール・システムズ
231-0015 横浜市中区尾上町5-80 神奈川産業振興センター 7階3号室
TEL:045-263-9294 FAX:045-263-9296 URL:http://intrepidcs.jp/
会社概要
• 世界に60名超の従業員
– 大半がソフトウェアまた
はハードウェア開発に
従事
創業20周年を迎えて
• 技術志向の革新的企業
• 車載ネットワークツールにおいて業界トップクラスのサプライヤ
• 技術トレーニングの提供及び現場における迅速な問題解決を重視
する顧客サポート・ポリシー
2
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グローバルサポート体制
場所を問わず充実したサービスを提供
- 拡大を続ける海外オフィス及び代理店ネットワーク
3
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4
• AETA (www.aeta-rice.com)の創業メンバ
• 計140名超の人材によるシナジー
• 世界各地に拠点
• VW、Ford、GMなどを含む1000以上の顧客ネットワーク
• 世界各地の現場で約30,000の車載ネットワークツールが利用中
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ValueCANシリーズ
• デュアルワイヤCANx2またはx1
• 完全絶縁対応
• 低価格PC⇔CANインタフェース
• 業界標準9ピンDSUB
• 欧州でも普及(ES581の名称に
てETAS社より販売)
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neoVI FIRE:ネットワークツール&ロガー
• スリープ状態から復帰する場合に
もCANメッセージを逃さない“Fast
Wake-Up”機能
• リアルタイムでのデータ収録
• 複数ネットワーク同時対応:
o 4 x DWCAN
o 1 x SWCAN
o 1 x LSFTCAN
o 4 x LIN or ISO/K-Line
• 主用途:スタンドアロンロギング、
スクリプト作成&実行、ネット
ワークゲートウェイ
• 24Vシステムに最適な姉妹品neoVI
FIRE 40 VOLTSもご用意
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無線データ収録
neoVI ION / neoVI PLASMA
利用例:
• スタンドアロンデータロガー
• WIFI, 3G, Ethernet経由での自動
データダウンロードを行う遠隔デー
タ収録
• スタンドアロンECU(または車両)シ
ミュレータ
• 実車両内部のデータ収録システム
• 複数車両(車隊)からのデータ収録
及び管理
ロガー+車載ネットワークインタフェース:
• USB経由J2534 /RP1210
• USB経由GM DPS, Ford DET,
DiagRA, Chrysler CDA
• データ収録とインタフェース動作を
同時実行
PC⇔車両間インタフェース &
遠隔データ収録システム!
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無線データ収録
neoVI PLASMA
対応ネットワーク:
• 6ch-18ch Dual Wire CAN
• 1ch-3ch Single Wire CAN
• 1ch-3ch LSFT CAN
• 5ch-15ch LIN
• 5ch-15ch ISO9141/KWP, K-LINE
• MOST25/MOST50
• FlexRay
対応プロトコル:
• ISO14229
(UDS)
• GMLAN
• CCP/XCP
• J1939
• OBD
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無線データ収録
neoVI ION
対応ネットワーク:
• 6ch-12ch Dual Wire CAN
• 1ch-2ch Single Wire CAN
• 1ch-2ch LSFT CAN
• 5ch-10ch LIN
• 5ch-10ch ISO9141/KWP, K-LINE
• MOST25/MOST50
• FlexRay
対応プロトコル:
• ISO14229
(UDS)
• GMLAN
• CCP/XCP
• J1939
• OBD
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VNETモジュール
• 複数のVNETモジュールを
neoVI PLASMAまたはneoVI
IONに追加し、同時対応のネッ
トワークチャンネル数及び種類
を拡張
• 利用可能なVNETモジュール:
o FIRE VNET
o MOST50 VNET
o MOST25 VNET
o FlexRay VNET
o AIN VNET
neoVI PLASMA/neoVI ION専用拡張カード
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Wireless neoVI
特長:
• 遠隔でデータファイルのダウンロード
• 遠隔でロガーの開始・停止・再設定
• 遠隔で複数データセットの後処理
• 当社サーバもしくはユーザ独自サーバ上
で利用可能
• PCブラウザ上のサイト、または携帯画面上か
らロガーを遠隔操作
• 自動レポート送信や動的な問題管理機能を
駆使して車隊を管理。交通や建設業界におけ
る車両管理にも有用
• 試験車両の位置把握やジオフェンス
を実現する車隊管理機能
ウェブサイト及びサーバソフトウェアのパッケージ
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Wireless neoVI
VECTOR .ASC
MATLAB .MAT LabVIEW DIAdem.CSV
ETAS INCA
MDF
neoVI
Hardware
IMG Files
VECTOR .BLF
Wireless neoVI
圧縮及び
暗号化
既存のシステムとの統合容易、多様なデータフォーマットに対応
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neoECUシリーズ
• スクリプト作成&実行、ロー
コストのECUノードまたは
チップ
• Vehicle Spyのスクリプト・
ファンクションブロックにより
動作制御
• neoECU 10
• 2 x CAN
• 1 x LIN/K-Line
• A I/O + PWM I/O
• ゲートウェイノード, シミュ
レータ, 自動テスタ, ECU代
替等に最適
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ValueCAN FD
• 完全絶縁対応
• 4ch CAN
• 4chのうち2chをCAN FDとして利
用可能
• 2ch LIN/K Line
• 高速USB通信及び16MBバッファによる
最高負荷CANバス対応
• 超高精度タイムスタンプ。1マイクロ秒以
下の精度でメッセージフレームの開始/
停止を制御• CANエラー生成
• Vehicle Spy対応
• WaveBPS対応
• スタンドアロンモード(各2chのデジタル入力及び出力利用可)
• 各ネットワークの帯域幅及びエラー状態を表示するLED
• スタンドアロンモード及びハードウェア・アクセラレーション機能のための
CoreMiniリアルタイムスクリプト実行エンジン搭載
• J2534, MVCI, Intrepid, RP1210 API対応
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Vehicle Spy
~車載Ethernet機能紹介~
CAN, FlexRay, MOST,K-Line, LINデータ等を観測しつつ、
同時にPC上の任意のネットワークカードを介してEthernet
フレームを送受信
同時並列かつ時間同期した
Ethernet, CAN, FlexRay, MOST, Kline, LINデータ収録
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Vehicle Spy
~車載Ethernet機能紹介~
送信シグナル
のエンコード
Ethernet
フレーム送信
メッセージ
モニタ
受信した
シグナルの
デコード
Ethernet
フレームデータ
のグラフ化
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Vehicle Spy
~車載Ethernet機能紹介~
• Ethernetプロトコルをデコード
するメッセージモニタ機能
• 生値のEthernet, Ethertypeレ
イヤ2及びIPレイヤ3+プロトコ
ル情報(IP, TCP, UDP等) を
表示するDetails機能
• Ethertype, VLAN, IPタイプ,
IPアドレス, MACアドレス, ペ
イロードデータフィルタを処理
するためのEthernetメッセー
ジ作成
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Vehicle Spy
~車載Ethernet機能紹介~
• RAW, IP, HEADER, Payload
等を含む任意のEthernetレイヤ
からの任意のデータをデコード
• IP, ARP, PING, TCP, UDP送
信フレーム等(VLANタグ含む)
のEthernetメッセージを送信
• シグナルデータをRAW, IP,
HEADER, Payload等任意の
Ethernetレイヤへとエンコード。
複雑なメッセージのシーケンス
及び生成を実現
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Vehicle Spy
~車載Ethernet機能紹介~
• 任意のIPタイプに基づく、動的なEthernetフレーム生成の
ためのEthernetプロトコルデータベース
• 動的なデータ変更を伴うEthernetフレームの生成を可能と
するスクリプト・ファンクションブロック
• セットアップ内容をneoECU 15またはEthernet EVBにダ
ウンロードし、リアルタイムにて実行
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Vehicle Spy
~車載Ethernet機能紹介~
• バイナリまたはWireshark PCAP互換フォーマットによる
ファイル読込/保存
• Wiresharkとの同時利用
• 同じPCAPドライバを使用 (NICに対するプロミスキャス・
モード)
+
Vehicle Spy
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Vehicle Spy
~車載Ethernet機能紹介~
• ベンチテスト及びトレーニングに有用な収録データファイル
の再生
• 128GBを超える巨大なデータセットを処理する、強力な再
生&解析機能
• AVBプロトコルのためのVehicle Spyデータベース
• 各ネットワークノード/ホストに加えてIPアドレス、MACアド
レス、Ping、ARP、各種統計等を表示するNetworkビュー
• 顧客のVLAN設定及びVLAN統計を利用可能とする、
VLANビュー
21
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Ethernetのトポロジ
コンソール
(BroadRデバイス)
ディスプレイ
(BroadRデバイス)
スピーカー
(BroadRデバイス)
DVD ヘッドユニット
(Broad-Rスイッチ)
22
• 本来はバス型トポロジを採用、即ち2つ以
上のノードを単一の配線上に設置可能
• 近年のネットワークはスター型トポロジを
採用、即ち1つのスイッチポートに1つの
ノードが対応
• 全二重通信中に、Ethernetフレーム
が衝突することはない
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当社製品を用いた
フル車載Ethernetソリューション例
DEBUG
RAD-
STAR
DVD
ヘッドユニット
(BroadR-スイッチ)
1Gbスイッチ
Vehicle Spy
搭載PC
RAD-
STAR
RAD-
STAR
時間同期
CAN
LIN
FlexRay
MOST
neoECU 15
neoVI
製品
neoECU 25
シミュレータ
シミュレータ
ギガビット
23
ディスプレイ
(BroadRデバイス)
スピーカー
(BroadRデバイス)
コンソール
(BroadRデバイス)
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RAD-STAR
• マイクロ秒以下の遅延で、マスタ・
スレーブ間の全二重通信をコピー
• 基本的なフィルタ及びルーティング
機能
車載Ethernet用アクティブタップ&ゲートウェイ
BroadR
デバイス
または
Quiet-
WIRE
ECU
• マスタ・スレーブ間にエラーを挿入、誤動作のシミュレーションが可能
• Quiet-WIRE™ CANバス、LINバスまたは専用線を介した電力管理
BroadR
マスタ
スイッチ
ECU
BroadR
スレーブ
ECU
10/100
4 WIRE Ethernet
24
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• ノードシミュレーション及び
CAN / LIN / Ethernetゲートウェイ
• 既存の人気製品neoECU 10に
Ethernet機能を追加
• BroadR-Reach®または
4線10/100物理層に対応した
各バージョンを用意(後者は
Micrel 1588v2 3ポートスイッチ含む)
• オーディオI/O及びビデオカメラ機能
neoECU 15
• CoreMiniスクリプト実行エンジン搭載
25
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• プログラマブルなBroadR-
Reach®スイッチECU
• BroadR-Reach® 7ポートスイッ
チ用ゲートウェイ&シミュレータ
• 10/100/1000 Ethernet⇔
BroadR-Reach®間のスイッチ
neoECU 25
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• 2つのBroadR-Reach®
ノード及びモニタデバイス
を単一ボード上に搭載、低
価格で迅速に車載
Ethernet技術を評価・学習
• USB駆動
• Vehicle Spyプロフェッショ
ナル試用版付属(30日間)
• テストポイント装着
• 評価用ガイド付属
Ethernet EVB
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