Arduino Yun 物聯網 Lesson 3
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認識DHT11數位溫溼度感測器。 將此資料傳送至Google Docs試算表 自動寄送電子郵件
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Arduino Yun 物聯網 Lesson 3
- 1. Arduino Yun物聯網應用 Lesson 3 RestfulAPI 控制繼電器 Web 介面 發布 Facebook 動態
- 2. 本日進度 • Arduino Yún 接上繼電器，並透過Yún REST API來使用網路瀏覽器遙控此繼電器。 • 使用類比電流感測器來測接接在繼電器的 設備電力消耗量，並計算電力即時消耗量。 • 將此資料傳送至Google Docs試算表以方便 從任何瀏覽器或是手機應用程式來遠端存 取。 • 製作簡易網路介面以方便使用電腦、智慧 型手機或平板來遙控檯燈。
- 3. 範例列表 • EX_1：sensor_test – 透過網路瀏覽器下指令來控制繼電器開關。 – 顯示感測器值於 Serial Monitor • EX_2：energy_log – 等待網路指令來開關繼電器。 – 將資料定期發送到Google Docs 試算表。 • EX_3：webinterface – 使用網路介面來遙控(電腦或手機皆可)
- 5. 所需硬體 • Arduino Yun • 類比電流感測器 Arduino A0 • 繼電器模組 Arduino D8 • 公/母電線接頭
- 6. 繼電器 • 繼電器是一個電磁開 關，當我們需要用小 電壓（Arduino開發 板的5V）的指令訊 號來開關相當大的電 壓（110V或230V） 時便會派上用場。 • 訊號Arduino D8， GNDArduino GND
- 7. 類比電流感測器 • 是由印刷電路板、晶片本體與其 它元件(電阻和電容等)組成。 • 這個感測器會輸出與測得電流量 成正比的類比訊號。 • 訊號Arduino A0， GNDArduino GND
- 9. REST API • 請到Arduino Yun 的設定頁面最下方，把 REST API ACCESS 改為 OPEN。 • 不然會一直要您輸入密碼，而且沒反應… • 由 sketch 中的 void process(YunClient client) 來處理 API call。
- 10. 如果發生這種狀況 • 請把 Line35 的 server.listenOnLocalhost(); 註解掉
- 11. 測試 D13 with LED • <網址>/arduino/digital/腳位/1 or 0
- 12. 讀取數位腳位狀態
- 14. 讀取類比腳位狀態 • A0 腳位對應的編號為14 • http://playground.arduino.cc/Learning/Pins
- 15. 設定數位腳位狀態 • <網址>/arduino/mode/input 或 output
- 16. EX_1 網路控制繼電器與抓感測器值 / sensor_test 透過網路瀏覽器下指令來控制繼電器 開關。 還可把感測器值顯示於 Serial Monitor
- 17. 修改電壓 230 110 (V) • float effective_voltage = 230;
- 18. getSensorValue()函式 移動平均(取100筆) for (int i = 0; i < nb_measurements; i++) { sensorValue = analogRead(CURRENT_SENSOR); avgSensor = avgSensor + float(sensorValue); } avgSensor = avgSensor/float(nb_measurements); return avgSensor //回傳計算結果
- 19. 功率量測：Line59 • // Perform power measurement • float sensor_value = getSensorValue(); • Serial.print("Sensor value: "); • Serial.println(sensor_value);
- 20. 轉換為電流：Line64 • // Convert to current • amplitude_current =(float)(sensor_value- zero_sensor)/1024*5/185*1000000; • effective_value=amplitude_current/1.414; //電流振幅÷根號2即為有效電流
- 21. 轉換為有效功率：Line74 • abs(effective_value*effective_voltage/1000) • 功率 = 電流 * 電壓 // P = IV
- 22. 開始測試 • 確認您的Yun與電腦都在同一個無線網路 • 在瀏覽器輸入 xx.local/arduino/digital/8/1 • 透過REST API來呼叫digitalWrite(8,HIGH) 指 令。您應該馬上會聽見繼電器切換的聲音， 並看見燈光亮起。 • 請用 …/8/0 來關閉檯燈
- 23. 檢視電流量測值 • 把Arduino Yun 用 USB 接回電腦 • 在Serial Monitor 中檢 查以下數值
- 24. EX_2 傳送資料到Google Doc /energy_log 等待網路指令來開或關上繼電器； 將資料依固定時間區間傳送到Google Docs 試算表，方便追蹤能量消耗值。
- 25. 建立Google Docs試算表 • 試算表名稱任意，本範例為 Power (Line42) • 欄位： Time、Interval、Power和Energy
- 26. 公式說明 • Energy = Power x Time • 能量 = 功率 x 時間 • 在此其實要用到積分，但我們改用梯形公 式來近似即可。 • Energy= (PowerMeasurement + NextPowerMeasurement)*TimeInverval/2 • D2 = (B2 + B3)*C2/2
- 28. 註冊流程 • 在主頁面中，請輸入您的電子郵件地址來 註冊並點選 Sign up。 • 建立您的第一個應用程式。請記錄以下資 料：應用程式的名稱，還有系統指派給您 的金鑰；本書之後都會用到它們。
- 30. ACTIVITY/流量監控畫面
- 31. Temboo Choreo 物件 • 用來與指定web service 互動，本範例為 Google Docs • 另外也可用於 Gmail、Twitter等
- 32. 在程式中加入Google account • Line40 • const String GOOGLE_USERNAME = "yourGoogleUsername"; • const String GOOGLE_PASSWORD = "yourGooglePass"; • const String SPREADSHEET_TITLE = "Power";
- 33. 在TembooAccount.h中修改 • #define TEMBOO_ACCOUNT "temboo_accout_name" //Temboo 帳號名稱 • #define TEMBOO_APP_KEY_NAME " temboo_app_name " //Temboo app 名稱 • #define TEMBOO_APP_KEY " temboo_api_key " //Temboo app 金鑰
- 34. 檢查是否該量測電流了 • if (power_measurement_cycles > power_measurement_cycles_max) • float sensor_value = getSensorValue();
- 35. 計算 • // 轉換為電流 • amplitude_current=(float)(sensor_value- zero_sensor)/1024*5/185*1000000; • effective_value=amplitude_current/1.414; • // 計算功率 • float effective_power = abs(effective_value * effective_voltage/1000);
- 36. 傳送資料，計數器歸零 • runAppendRow(measurements_interval,effect ive_power); • power_measurement_cycles = 0;
- 37. 組合資料並送出 • // Format data – L149 • String data = ""; • data = data + timeString + "," + String(measurements_interval) + "," + String(effectiveValue); • // Set Choreo inputs • AppendRowChoreo.addInput("RowData", data); • // Run the Choreo • unsigned int returnCode = AppendRowChoreo.run();
- 40. 網路介面包含了那些東西 • Interface.html • jquery-2.0.3.min.js • script.js • style.css • update_state.php
- 41. interface.html • <script src="jquery-2.0.3.min.js"></script> • <script src="script.js"></script> • <link rel="stylesheet" type="text/css" href="style.css"> //匯入 JS 函式庫與css樣式檔 • <input type="button" id="on" class="commandButton" value="On" • onClick=“relayOn()”/> //按下ON按鈕呼叫 relayOn() 函式
- 42. style.css 中定義版面配置與顏色等 body { font-family: Helvetica; } #relay { text-align: center; } .commandButton { background-color: orange; border: 1px solid black; font-size: 40px; cursor: pointer; border-radius: 10px; width: 300px; height: 100px; } @media screen and (max-device-width: 400px) { .commandButton { width: 100%; height: 200px; border: 2px solid black; font-size: 80px; margin-bottom: 50px; text-align: center; background-color: orange; } }
- 43. JavaScript 用來溝通 html 與 php • function relayOn(){ • $.get( "update_state.php", { command: "1"} ); • }
- 44. update_state.php 中則是實際動作 <?php // Create cURL call, make sure to change it with your Yun name $service_url = 'http://myarduinoyun.local/arduino/digital/8/' . $_G $curl = curl_init($service_url); // Send cURL to Yun board curl_setopt($curl, CURLOPT_IPRESOLVE, CURL_IPRESOLVE $curl_response = curl_exec($curl); //執行 curl_close($curl); ?>
- 45. 自行架設php server • 安裝 Appserv 之後，把 webinterface 資料夾 中所有檔案都放到 C:AppServwww 中 • 在 cmd 中使用 ipconfig 指令查找本機 IP，這 樣才可以用手機等外部裝置連入。 • 在瀏覽器中輸入 http://localhost/index.php 可看到預設畫面
- 46. AppServ 預設畫面
- 47. 操作 • 打開瀏覽器，輸入您的電腦IP或網路名稱， 應該會看見專案中的各檔案顯示出來。 • http://localhost/interface.html • http://YourIP/interface.html
- 49. Facebook 發布動態 Temboo 連結 Facebook app
- 50. Temboo 網站左側的 Facebook • Facebook / Publishing/SetStatus
- 51. 目標：先取得 OAuth Tokens 再取得 AccessToken
- 52. 0. 記得開 IoT Mode / Arduino Yun • Arduino + 網路擴充板 • Arduino Yun • 德儀 LaunchPad
- 54. 2. 設定FB app 的 Callback URL
- 55. 在Settings 下設定完成
- 56. 3. 填入App ID 與 App Secret
- 57. 4. 啟動認證 – 同意外部連結
- 59. 6. 輸入AccessToken 與 Message
- 61. 發布完成！
- 62. 參考資料 • RESTAPI – http://android.serverbox.ch/?p=1039 – https://learn.adafruit.com/a-rest-api-for-arduino-and-the- cc3000-wifi-chip/overview – http://yehnan.blogspot.tw/2014/04/arduino- yunbridgeyunserveryunclient.html • PHP – http://blog.xuite.net/arcloveangel/lovestore/22930165- Appserv%E6%9E%B6%E7%AB%99%E6%95%99%E5%AD%B8- %E5%AE%8C%E6%95%B4%E5%AE%89%E8%A3%9D%E8%A8%A D%E5%AE%9A%E6%8C%87%E5%8D%97 – http://mark528.pixnet.net/blog/post/7267604- %E5%9C%A8windows%E5%AE%89%E8%A3%9Dphp%E9%96%8 B%E7%99%BC%E7%92%B0%E5%A2%83
Notas del editor
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- 我們使用HTML來製作控制開關按鈕的主頁面；JavaScript則負責這個按鈕的動作；以及用PHP將正確的指令傳送到Arduino伺服器。我們還會使用一些CSS來讓介面看起來更棒，同時也讓它能自動根據您使用的裝置來自我調整，例如智慧型手機。